一种视频数据驱动的水体表面模型生成方法 - 计算机应用研究.pdf

第 卷第 期 计 算 机 应 用 研 究 年 月 一种视频数据驱动的水体表面模型生成方法 陈丛 王庆 肖照林 西北工业大学计算机学院 西安 摘 要 针对视频数据噪声及计算误差造成重建流体高度场时域跳变的问题提出一种视频数据驱动的流体表 面模型生成方法 首先在折射的流体表面重建算法基础上利用水下场景视频数据生成初始流体表面高度场 其次为了提高模型的时间连贯性用数据驱动方式获取浅水波模拟关键参数的最优值最后改进了浅水波模拟 的计算求解过程并将其作为物理约束来修正初始模型 基于真实数据的实验结果表明该方法能够有效平滑 流体模型高度场的跳变使水体表面重建结果更加准确和连贯 关键词 流体表面重建 高度场跳变 浅水波方程模拟 数据驱动 中图分类号 文献标志码 文章编号 首次提出 基于折射的流体表面建模方法是由 引言 的 该方法首先通过光流法追踪水底图像的畸变模型然后利 用折射模型计算流体表面法向最后对其进行积分来恢复出水 近年来动态三维流体表面的建模在计算机视觉与图形 表面的形状 等人 通过在水底放置标定板然后使用 学 海洋工程 等研究领域得到了广泛的关注 基于物理 折射不一致对两幅图像中的特征点进行匹配较为精确地解决 的流体表面数值模拟演化方法已经趋于成熟 然而获取现 了水表面重建问题 等人 采用一个 的相机阵列 实世界的三维动态流体表面仍然是一个具有相当难度和挑战 捕获水底图像然后对前后帧图像和不同相机中图像进行特征 性的工作 目前计算机视觉领域中基于视频的流体表面建模 匹配利用时间空间的匹配图重建出随时间变化的水表面 方法大体上可以分为基于表面反射的方法 和基于流体折 上述方法实验大多需要设计复杂的实验装置并且重建流体表 射的方法 两类 面时采取独立视频帧的重建没有把前后帧的时间连贯性以及 基于反射的流体表面建模方法主要用于不透明流体的表 流体动力学性质作为约束 面建模 等人 将水体用白漆染色并在水表面投射纹 另一方面基于高度场的流体模拟在计算机图形学领域是 理利用双目相机得到流体表面深度图并用物理约束来修正 一个重要研究方向 等人 首先将线性简化求解的浅水 初始模型获得了水体细节的高精度重建 该方法不适用于大 波方程模拟引入到计算机图形学并进行流体表面的实时计 尺度的场景而且需要对流体染色改变了其固有的物理属性