机床数控及伺服系统.DOC

第四章 机床数控及伺服系统 一、填空题： 1、数控机床中常用的插补计算方法通常分为 插补和_________插补两大类。 2、数控机床在数控系统的控制下，自动地按给定的程序进行机械零件的加工，数控系统是由程序，输入输出设备，_________、_________、_________和_________等组成一个系统。 3、CNC装置的多任务性，固此它的系统软件必须完成管理和控制两大任务、管理部分包括：_________、_________、_________、_________、控制部分包括_________、_________、_________、_________、_________。 4、_________和_________是构成工件轮廓的基本几何要素，因此大数CNC装置一般都具有_________和_________的插补功能。 5、零件程序员编制的程序一般提供_________和_________，_________和_________。逆圆还是顺圆及圆心相对于起点的偏移量和圆弧半径，还要给出要求的_________和_________。 6、数控机床中常用的插补计算方法为逐点_________、_________计算方法、_________计算法、_________计算方法。 7、数控机床的进给由________、________、________及执行部件组成。 8、数控进给伺服系统是一个位置、控制系统。按有无位置检测和反馈进行分类，分为_________系统和_________系统。 9、_____进给系统因为采用了位置检测装置，所以在结构上较_____进给系统成本较高。 10、数控系统发出的进给位移和速度指令，经过转换和功率放大后，作为_________的输入信号，从而驱动执行部件实现给定的速度和位移量。 11、_________系统可以消除机械传动机构的全部误差，而________系统只能补偿系统环路内部部分元件的误差。 12．位置检测装置的精度指标主要包括系统精度和系统分辩率。 13、交流伺服驱动系统，用_________作为伺服驱动装置，是近年来发展的一种新系统。 14、开环进给系统中，步进电机的_________、机械传动部件的精度、丝杠，支承的传动间隙及传动和支承件的变形等，直接影响_________的精度。 15、数控系统的_________补偿和_________补偿可以提高数控伺服定位精度。 16．交流伺服电机主要有_____交流伺服电机和_____交流伺服电机。 17、_________得到调节器的电压信号后，输出功率足够的运动速度，控制对象的运动。 18、_________测量执行部件的实际位移，将它转换成电信号反馈到输入端，在比较器内与输入指令信号进行比较。 19、进给系统的特性是系统的_________及在指令与负载作用下的_________。 二、简答题 1、数控系统由哪几部分组成？ 2、CNC装置的基本组成部分以及执行哪些工作？各部分完成的主要功能？ 3、CNC装置的硬件有哪几种结构形式？ 4、简述CNC装置的功能。 5、简述刀具半径补偿的执行过程。 6、简述数控机床对伺服系统的要求。 7、试述永磁交流伺服电机的工作原理。 三、判断题 1、（ ）数控进给伺服系统是一个位置控制，有开环系统与半闭环进给系统。 2、（ ）直流伺服电机的调速范围宽，机械特性硬，过载能力强，动态响应性能好。 3、（ ）步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。 4、（ ）光电编码器是一种电磁或位置检测装置，根据两个平行绕组之间的交变磁场感应原理来实现位置检测功能。 5、（ ）光栅尺是一种旋转式的角位移检测装置，在数控机床中得到广泛的使用 参考答案 一、填空题： 1、脉冲增量插补，数字增量插补 2、计算机数字控制装置，可编程控制器PC，主轴驱动装置，进给驱动装置 3、输入，I/O处理，显示，诊断，译码，刀具补偿，速度处理，插补，位置控制 4、直线，圆弧，直线，圆弧 5、直线的起点，终点，圆弧的起点，终点，轮廓进给速度，刀具参数 6、比较插补计算法，数字积分插补，时间分割插补，样条插补 7、伺服电路，伺服驱动装置，机械传动机构，执行部件 8、开环进给，闭环、半闭环进给 9、闭环，开环 10、伺服驱动装置 11、闭环，半闭环 12．系统精度，系统分辩率 13、交流异步电机 14、步距角精度，进给位移 15、传动间隙，螺距误差 16、异步型，同步型 17、伺服驱动装置 18、检测装置 19、静态特性，动态特性 二、简答题 1、数控系统是由程序、输入输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器（PC）、主轴驱动装置、进给驱动装置等组成一个系统，习惯上称为CNC系统，数控系统的核心是计