卫星导航接收机中码跟踪实现方式的研究 - 上海天文台.pdf

　　中　国　科　学　院　上　海　天　文　台　年　刊 ２００６年　总第２７期 　 ＡＮＮＡＬＳＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＯＢＳＥＲＶＡＴＯＲＹ ＡＣＡＤＥＭＩＡ ＳＩＮＩＣＡ 　Ｎｏ．２７，　２００６ 卫星导航接收机中码跟踪实现方式的研究 １，２ ３ １ 蔡　凡 　尹　燕 　 张秀忠 （１．中国科学院上海天文台，上海２０００３０；　２．中国科学院研究生院，北京１０００４９； ３．清华大学电子系，北京１０００８４） 提　　　要 该文对卫星导航接收机中的码跟踪环路进行了研究，主要叙述了锁相环（ＰＬＬ）、数字环路滤波 器、延迟锁定环（ＤＬＬ）的原理和实现ＤＬＬ的两种方式，并对这两种实现方式作了仿真。 主题词：卫星导航接收机 — 伪噪声随机码 — 锁相环 — 延迟锁定环 — 数字环路 滤波器 分类号：ＴＮ９６５．５ １　引　　言 卫星导航不但可以提供高精度的实时位置、速度和时间信息，而且具有全天候工作、作用 范围广和保密性好等优点，因此在军事和民用的车辆、舰船、航空等众多领域都得到越来越广 泛的应用，市场前景远大。由于扩频系统具有抗干扰性好，抗多径能力强等优点，现有的卫星 导航系统均采用了扩频通信方式。 伪噪声随机码（以下简称伪码）的精确稳定跟踪是扩频通信系统需要解决的关键问题。 卫星导航接收机采用码跟踪环实现这种功能。由于码跟踪环输出精确的伪码相位的信息用于 测距的计算，因此码跟踪环设计的优劣将直接决定了测距的精确度。通过码跟踪环路可以对 中频信号所含的ＰＮ码进行跟踪以保证信号可以被正确地解扩。为了减小频率偏差对伪码相 关值的影响，码跟踪环路一般采用非相干延迟锁定环（ＤＬＬ）的方式，其结构见图１。 在目前广泛使用的卫星导航接收机中，Ａ／Ｄ采样器对接收到的模拟中频信号进行固定频 率的采样将其转换成数字信号，然后接收机对数字信号进行相应的处理。若Ａ／Ｄ采样器采用 －７ 频率源的准确度不高（准确度低于１０ 量级），采样频率会产生一定程度的偏差，偏差的大小 与频率源的准确度有直接关系。如Ａ／Ｄ采样频率的标称值是 １６．３２ＭＨｚ，如果此时频率源的 －５ 准确度为１０ 量级，则其实际值就可能是１６．３２ＭＨｚ±１００Ｈｚ。这样在后续的数字信号处理过 程中就不可避免地会遇到由于采样频率偏差而造成的数据位移动、扩频码相位移动和载波相 位偏差等问题。在提高载波相位值准确度的前提下，通过载波相位测量法可以进一步提高导 航接收机的定时和定位精度，因此如何减小采样频率偏差引起的载波相位偏差就显得尤为重 要。如果采用某种特殊的方法来消除该偏差或者将偏差值减小到一定程度，有助于扩展导航 收稿日期：２００６０７０３；　修回日期：２００６０７１８ ７０ 中 国科 学 院上 海 天 文 台年 刊　　　　　　　　　　　　　２００６年 ［１］ 接收机的用途 。在ＤＬＬ环路中，压控振荡器输出的相位值是可以控制伪码的相位或者控制 伪码的发生速率，可以根据不同的要求进行选择。 图１　卫星导航接收机中采用的码跟踪环的原理框图 Ｆｉｇ．１　 Ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｆｉｇｕｒｅｏｆｃｏｄｅｔｒａｃｋｉｎｇｌｏｏｐｓｉｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｒｅｃｅｉｖｅｒｓ 本文将重点讨论码跟踪环采用的两种方式：控制伪码相位和控制伪码发生率，比较两者的 优势。本文限定卫星导航接收机处于定点接收或者低速运动的情况，通过在ＤＬＬ环路中采用 控制伪码发生率的方式，在跟踪伪码的同时也可以估算出采样频率偏差，扩展了码跟踪环的用 途，使导航接收机可以提高输出的载波相位的准确度，减小了定位和定时误差。 ２　码跟踪环的基本原理 码跟踪环采用了锁相环的基本结构，为了能够对码跟踪环作深入的分析，必须首先分析锁 相环的原理，了解锁相环的性能，在此基础上再对码跟踪环实现的方式做相应的研究和比较。 ２．１锁相环的原理及Ｓ域模型分析 锁相环由鉴相器、环路滤波器和压控振荡器三个基