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* §6-5功能图及步进控制指令 FUNCTION PLAN() GRAFTCET 适合工艺固定的场合 LSCR:顺控状态开始 SCRT:顺控状态转移 SCRE :顺控状态结束 1:单支流程 3并行分支和联接 2选择分支和联接 4跳转和循环 作业:1:10.3.2 分析 2:10.3.3 分析 Q0.0 SCR S@.@ SCRT S@.@ SCRE * 1:算术与逻辑运算 2:传送。移位。循环移位。填充指令 3:PID指令 4:FOR/NEXT循环指令 5:数据表处理指令 6:高速处理指令 7:转换指令 8:中断指令 9:通讯指令 10:实时时钟 * * //NETWORK COMMENTS // LD I0.0 A I0.1 O I0.2 AN I0.3 LD I0.4 A I0.5 LDN I0.6 A I0.7 OLD A I1.0 OLD LD I1.1 AN I1.2 O I1.3 ALD LD I1.4 A I1.5 OLD = M3.2 * 课堂设计 1用可编程实现一台电动机运行控制,并且具有点动控制 画出主电路 可编程接线电路 梯形图 2用可编程实现电机一台电动机正反转控制,并且正反转具有点动控制 画出主电路 可编程接线电路 梯形图 3用可编程实现电机一台电动机正反运行控制,30秒自动停 运行停止都有指示 画出主电路 可编程接线电路 梯形图 * §6-3 s7-200指令系统 五、 OLDOR LD OLDOR LD 功能:⑴ 无触点; ⑵ 触点回路并联时使用 OR LD;指令回路是以 LD 开始的指令组合。 组A 组B * §6-3 s7-200指令系统 I0.0 I0.1 I0.2 M10.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 NETWORK 7 //OLD // LD I0.0 A I0.1 A I0.2 LDN I0.3 A I0.4 OLD LD I0.5 A I0.6 OLD O I0.7 = M10.2 * §6-3 S7200指令系统 00004 00005 00008 00006 00007 00000 00001 00003 0009 00010 20000 00002 00102 00103 00101 00 LD 00000 01 AND 00001 02 OR 00002 03 AND NOT 00003 04 LD 00004 05 AND 00005 06 LD NOT 00006 07 AND 00007 08 OR LD 09 AND NOT 00008 10 OR LD 11 LD 00009 12 AND NOT 00010 13 OR 00101 14 AND LD 15 LD 00102 16 AND 00103 17 OR LD 18 OUT 20000 * §6-3 S7-200指令系统 LD I0.0 A I0.1 O I0.2 AN I0.3 LD I0.4 A I0.5 LDN I0.6 A I0.7 OLD I0.0 I0.1 I0.3 I1.1 I1.2 M3.2 I0.
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