《液压与气压传动》电子课件 7-2.pptVIP

6.2 速度控制回路 调速回路调速方法 节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V 一、节流调速回路 节流调速回路工作原理 通过改变流量控制阀阀口的通流面 积来控制流进或流出执行元件的流 量，以调节其运动速度。 节流调速回路分类 节流阀节流调速 按采用流量阀不同 调速阀节流调速 进油路 按流量阀安装位置不同 回油路 旁油路 节流阀进口节流调速回路工作特性分析 1） 速度负载特性 2） 最大承载能力 3)? 功率和效率 速度负载特性 液压缸稳定工作时的受力平衡方程 结论 液压缸稳定工作时的受力平衡方程 p1A = F + p2A ∵ p2→T pp = pS = C ∴ p2 = 0 p1 = F/A 故 节流阀两端的压力差为 ? △p = pP-p1 = pP-F/A 经节流阀进入液压缸的流量为： q1 = CAT△pφ = CAT（PP- F /A）φ 液压缸的运动速度 v = q1/A = CAT (pP-F/A)φ/A 结论：v∝AT 改变 AT ，即可改变 q1 改变v。A T 调定，v随F 变化而变化。 速度负载特性结论 ① AT = C,F↑,v↓ ∴ 速度负载特性软，即轻载时刚性好 ② F = C,AT越小，v刚性越好， 即低速时刚性好。 2. 回油节流调速回路 与进口节流调速回路相同处 ∵ v—F特性基本与进口节流相似 ∴ 上述结论都适用于此 与进口节流调速回路不同处 1） 承受负值负载能力 2） 实现压力控制的方便性 3） 最低稳定速度 承受负值负载能力 ∵ 回油路节流阀使缸有一定背压 ∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性， 而进油路则需在回油路上增加背 压阀方可承受，△P↑。 实现压力控制的方便性 ∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后， 活塞停止，缸进油腔油压上升至pS ∴ 便于实现压力（升压）控制而回油路 调 速在上述工况时，进油腔压力变化 很小，无法控压，而回油腔p↓0， 可降压发讯，但电路复杂。 最低稳定速度 ∵ 若回路使用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油流量 ∴ 在缸径、缸速相同情况下，进油节流调速回路流量阀开 口较大，低速时不易堵塞。 故 进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路 综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油 路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀 串接于回油路），因而兼有两回路优点。 与进油节流调速回路比较： 1）回油节流：承受一定负值负载能力 进油节流：在负值负载作用下失控和前冲 2）回油节流：运动平稳性较好 进油节流：运动平稳性较差，需增加背压阀 3）回油节流：对液压缸泄漏的影响较小 进油节流：增加液压缸的泄漏 4）回油节流：使活塞出现较大的起动超速前冲 进油节流：起动冲击小 5）回油节流：不易实现压力控制过程 进油节流：比较容易实现压力控制过程 不同之处 回油节流阀调节回路的节流阀使缸的回油腔形成一定的背压，因而能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。 进油节流阀调速回路容易实现压力控制。因当工作部件在行程终点碰到死挡铁后，缸的进油腔油压会上升到等于泵压，利用这个压力变化，可使并联于此处的压力继电器发讯，对系统的下步动作实现控制，但可靠性差，一般不采用。 若回油使用单杆腔，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。故在缸径缸速相同的情况下，进油节流阀调速回路的节流阀开口较大，低速时不易堵塞。因此，进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。 长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流阀调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞向前冲；而在进油节流阀调速回路中，活塞前冲很小，甚至没有前冲。 发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进入缸的进油腔；而在回油节流阀调速中，经节流阀发热后的油液直接流回