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工业机器人迎来发展良机 投资银行部 吴双麟 陆炜玮 摘要：近年来，在飙升的人工成本倒逼下，企业纷纷实施“机器换人”战略，对 生产作业进行自动化改造，工业机器人的需求持续扩大。我国业已成为全球第一 大工业机器人市场，2015 年销量达到了6.60 万台，全球占比26.66% ，并且增势 强劲，IFR 预测到2017 年销量将达10 万台。与此同时，国家也加大了对机器人 产业的支持力度，先后出台了《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》等重大政策。在旺盛市场需求和政策大力支持的背景下，我国工业机器人 产业前景看好。 一、工业机器人概述 工业机器人是指应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它 可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序来运行以实现各种功能。它是机 器人领域的两大分支之一，另一类是服务机器人。 工业机器人大体上由主体、驱动系统和控制系统三大部分构成。主体即机座 和执行机构，包括臂部、手部、行走机构等；驱动系统包括动力装置和传动机构， 用以使执行机构产生相应的动作；控制系统可以按照输入的程序对驱动系统和执 行机构发出指令信号，并进行控制。 “可编程”和“拟人化”是工业机器人最为突出的两大特点。可编程是指工 业机器人可随工作环境变化而再编程，这让它在小批量、多品种的柔性制造中表 现突出；拟人化是指工业机器人在结构上有类似人的手臂、手、腿等部分，能够 模仿伸展、抓取、行走等行为。 目前，工业机器人已能够代替人完成多项生产作业，包括焊接、装配、搬运、 上料、卸料、铸造、冲压和喷漆等，能应用于汽车、电子、电气、机械加工、橡 胶及塑料、食品、物流等众多领域，可将人从繁复的作业中解放出来，从事更具 有创造力的工作。 二、机器人发展历程 （一）国外发展状况 世界上第一台可编程的机器人出现在1954 年，由美国人乔治•德沃尔研制， 它能够按照编制的程序而从事相应工作，机器人发展的序幕由此揭开。 1965 年，约翰•霍普金斯大学应用物理实验室研制出了第二代机器人—— “有感觉”的机器人，它能通过声纳系统、光电管等装置根据环境校正自己的位 置。 1968 年，斯坦福研究所率先研制出第三代机器人——智能机器人，它带有 视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取物品。 1969 年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出世界上第一台可以双脚走 路的机器人。 1974 年，瑞士ABB 公司研发了世界上首台六轴工业机器人，机器人应用领 域大大拓展，标志着工业机器人技术日益成熟。 经过半个多世纪的研发，工业机器人在稳定性、灵活度、敏捷度、智能等方 面已取得相当的进展，能够完成多项工厂作业，目前正向着模块化、系统化、人 性化方向发展。 （二）国内发展状况 我国机器人研发开始于20 世纪70 年代，至90 年代末期已投资建立了9 个 机器人产业化基地和7 个科研基地，广州数控、埃斯顿等企业开始成长。经过努 力，我国机器人产业虽与世界先进水平仍存在差距，已取得了较大进展，在本体 设计制造、控制系统等方面取得了突破，已实现部分关键元器件国产化，并开发 出了可用于弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等作业的工业机 器人。 三、工业机器人产业链 工业机器人核心零部件有减速器、伺服电机、控制器、变频器等，其中以减 速器和伺服电机最为重要，两者共计可占工业机器人成本的60%左右。目前，国 内减速器、伺服电机等关键零部件制造技术水平仍然落后，产品性能与国外相比 存在不少差距，导致这类核心零部件主要依赖进口。 随着科技发展，工业机器人已能够广泛应用于汽车、电子、电气、机械加工、 橡胶及塑料、食品、物流等领域，并且范围正在不断扩大，需求旺盛。 四、工业机器人市场规模 国际机器人联合会 （IFR ）数据显示，2010 年以来全球工业机器人销量增长 迅速，2014 年销量达到了22.5 万台，同比增长29% ；至2014 年，全球工业机器 人保有量达到148 万台，全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数 量）平均值由5 年前的50 提高到66，其中工业强国机器人密度普遍超过200 。 国内方面。IFR 数据显示，2013 年我国工业机器人销量3.66 万台，全球占 比20.52% ，超越日本成为全球第一大工业机器人销售国；20