弯曲伸展接触界面细部设计.pdf

彎曲伸展接觸界面細部設計 作者 ：尹居中 (2001-05-04) ，推薦 ：徐 業良 (2001-05-05) 。 作者 ：尹居中 (2001-05-04) ，推薦 ：徐 業良 (2001-05-05) 。 附註 ：本文為八十九 學年度國 科會計畫 「新型 人工全膝關節 之設計 」部 份 成果 。 附註 ：本文為八十九 學年度國 科會計畫 「新型 人工全膝關節 之設計 」部 份 成果 。 彎曲伸展接觸界面細部設計 在完成人工膝關節各界面的區分，並探討各界面的組成元件、主要功能與設計限 制之後，我們將運用電腦輔助分析軟體，在達成各界面的功能與滿足其設計限制的前 提下，進行人工膝關節各界面的細部設計。在各界面中，重要性、優先度最高為彎曲 伸展接觸界面，此界面設計確定之後，其他界面才可配合設計，故我們先針對此界面 做更深入的細部設計。 1.彎曲伸展接觸界面設計概念 彎曲伸展接觸界面位於人工股骨骨髁與人工半月板之間，其主要功能在幫助膝關 節產生彎曲伸展的運動，並能順利排除磨屑，避免半月板加速磨耗。此界面最主要限 制在彎曲、伸展角度需達 150度，膝關節得承受高應力狀態，且膝關節在彎曲、伸展 的過程中，其前後側 (Anterior-Posterior, A-P)位移量需為 6-10mm 。 彎曲伸展接觸界面設計概念如圖 1所示，採雙包絡線的設計，即人工股骨骨髁的 x 方向與z 方向是被半月板完全包覆的狀態，此種接觸狀態使得彎曲伸展接觸界面的 接觸面積為最大狀態，大幅降低接觸應力。半月板在y 方向設計成上凸狀，以利於排 除磨屑。 1 .tw/ 彎曲伸展接觸界面細部設計 圖 1.彎曲伸展接觸界面設計概念 為了幫助膝關節產生彎曲與伸展的運動，彎曲伸展接觸界面在人工股骨骨髁部份 採用了變曲率設計。如圖 2所示，人工股骨骨髁後側 (posterior)的曲率半徑最小，以 利於股骨骨髁相對半月板產生旋轉運動，而人工股骨前半側 (anterior)的曲率與半月板 的曲率是完全一致 (conform)的，此設計在人體站立時，可獲得較大接觸面積，以降低 半月板的接觸應力。而在半月板的後側亦設計了彎曲導引曲面，可引導股骨骨髁旋轉 至 150度，並能在膝關節彎曲的過程中，包覆住股骨骨髁的後側曲面，以增大接觸面 積，降低膝關節彎曲時的接觸應力。人工股骨骨髁與半月板細部尺寸如圖 3 與圖 4 所示。 圖 2. 變曲率接觸界面 2 .tw/ 彎曲伸展接觸界面細部設計 圖 3. 人工股骨骨髁尺寸 圖 4. 人工半月板細部尺寸 2. 以機構模擬軟體作彎曲伸展接觸界面參數、變數分析 我們以Working Model[User’s Manual, 1999]軟體對彎曲伸展接觸界面的基礎模型 進行電腦機構模擬分析。為了解彎曲伸展接觸界面的參數變化對其動態性能的靈敏度 (sensitivity) ，以及找出最適合的尺寸變數，我們選定了數種參數與變數變化進行機構 模擬，分析其對膝關節彎曲角度以及 A-P位移影響。 2.1 摩擦係數變化對彎曲伸展動作之影響 首先我們對彎曲伸展接觸界面的摩擦係數變化進行分析，看此參數變化對彎曲伸 展動作的影響程度。圖 5中藍色實線為設計之基礎模型之“旋轉角度－位移量＂關係 圖，其摩擦係數設定為 0.02 ，同時亦分析摩擦係數為0.01 與 0.03 之模型，其詳細數 據如表 1所示。由此分析可知摩擦係數的改變對膝關節彎曲動作影響，摩擦係數越大