第三节执行元件.pptVIP

缓冲装置 利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分液体封住，迫使液体从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件制动，避免活塞和缸盖的相互碰撞。 常用的缓冲装置有： 节流口可调式缓冲装置 节流口变化式缓冲装置 当活塞上的凸台进入端盖凹腔后，圆环形回油腔中的液体只能通过针形节流阀流出，从而使活塞制动。 调节节流阀开口，可改变制动阻力大小。 节流口可调式缓冲装置 这种缓冲装置起始缓冲效果好，随着活塞向前移动，缓冲效果逐渐减弱，因此它的制动行程较长。 活塞上开有变截面的轴向三角节流槽。 节流口变化式缓冲装置 活塞移近端盖时，回油腔油液只能经过三角槽流出，使活塞受到制动作用。 随着活塞的移动，三角槽通流截面逐渐变小，阻力作用增大，因此，缓冲作用均匀，冲击压力较小，制动位置精度高。 排气装置 由于液体中混有空气或液压缸停止使用时空气侵入，在液压缸的最高部位常会聚积空气。 若不排除就会使缸的运动不平稳，引起爬行和振动，严重时会使液体氧化腐蚀液压元件。 排气装置 排气阀和排气塞都要安装在液压缸的最高部位。 并非所有的液压缸都设置排气装置。 注意 对于要求不高的液压缸往往不设专门的排气装置，而是将通油口布置在缸筒两端的最高处，使缸中的空气随油液的流动而排走。 第一节 直线往复运动执行元件 二、气缸 气缸以压缩空气为动力，驱动机构作直线往复运动。 气缸是气动系统中使用最多的执行元件。 （一）　气缸的类型 普通气缸在缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆，也有单作用和双作用之分。 （二）　普通气缸 回程靠弹簧实现。 （二）　普通气缸 由于气缸活塞杆初始位置处于退回的位置，因此也称为预缩型单作用气缸。 有无杆气缸、磁性气缸、开关气缸、制动气缸、坐标气缸、手指气缸、气液阻尼气缸等。 （三）　其他形式气缸 与液体相比，气体具有可压缩性。因此，在外载荷发生变化时会导致气缸的输出运动产生爬行或自移现象。 气液阻尼气缸 在要求气缸有较高的位置和速度精度时，宜使用气液阻尼缸。 气液阻尼缸是一种由气缸和液压缸构成的组合缸。 气液阻尼气缸 气液阻尼缸有串联式和并联式两种结构： 由气缸产生驱动力，用液压缸的阻尼调节作用获得平稳运动。 串联式 并联式 在液压缸的进、出口处连接了调速用的液压单向节流阀，通过调节液压缸的排油量，从而调节活塞运动的速度。 气液阻尼气缸 气缸活塞和液压缸活塞用一根活塞杆串联起来，两缸之间用中盖6隔开，防止空气与液压油互窜。 串联式 气液阻尼气缸 工作进给时，气缸右腔进气，活塞杆左行，液压缸左腔排油。 串联式 由于此时单向阀4关闭，所以排油路线只能经由节流阀3进入液压缸右腔。由此，调节节流阀3的开口量大小，就可调节活塞的运动速度。 气液阻尼气缸 返回时，气缸左腔进气，活塞杆右行，液压缸右腔排油； 串联式 由于此时单向阀4打开，所以排油路线可经单向阀4快速进入液压缸左腔，实现快退。 气液阻尼气缸 一般将双活塞杆腔作为液压缸，使液压缸左右两腔进排油量相等； 串联式 贮油杯内的油液只用于补充因液压缸泄漏而减少的流量。 工作原理和特性与串联式气液阻尼缸相同。 气液阻尼气缸 液压缸与气缸用刚性连接板并联在一起，但液压缸活塞杆可在连接板内浮动一段行程（可调节）。 并联式 注意使气缸活塞杆轴线应与负载作用线处在同一轴线上，从而减小附加力矩对运动平稳性的影响。 气液阻尼气缸 结构紧凑，气缸和液压缸之间没有窜气现象。 并联式 第二节 旋转运动执行元件 一、液压马达 （一）　液压马达的工作原理 输出连续旋转或摆动的执行元件。 （一）　液压马达的工作原理 以轴向柱塞式液压马达为例： 高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。 斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角γ。 （一）　液压马达的工作原理 液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，即 斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力FN和垂直分力FT 。 FN与作用在柱塞上的液压力平衡，FT则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动。 （一）　液压马达的工作原理 液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。 随着柱塞和缸体垂直中心线的夹角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的。 （一）　液压马达的工作原理 说明 因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为