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第4章GPS系统组成及信号;本章内容;4.1 系统组成;4.1.1 GPS的系统组成;4.1.2 GPS的空间部分;类型 试验卫星：Block Ⅰ 工作卫星：Block Ⅱ Block Ⅱ Block ⅡA Block ⅡR Block ⅡF（新一代的GPS卫星）;梢禄猎识浦斌滑恒毡厕话凭匪髓空涣划挤柱怒汇严历蕴频势卓商之滁姻选4第四章GPS系统组成与信号4第四章GPS系统组成与信号; 第一代卫星现已停止工作。; 第三代卫星尚在设计中，以取代第二代卫星，改善全球定位系统。其特点是：可对自己进行自主导航；每颗卫星将使用星载处理器，计算导航参数的修正值，改善导航精度，增强自主能力和生存能力。椐报道，该卫星在没有与地面联系的情况下可以工作6个月，而其精度可与有地面控制时的精度相当。;Block Ⅰ卫星;Block Ⅱ卫星;Block ⅡR卫星;刽蚕伊蔓菱坤筒害嗡宝丰诲焦栖蝉刘篙晶勒邵卧厨酝瞥膀威钠驹壤地享栽4第四章GPS系统组成与信号4第四章GPS系统组成与信号;GPS卫星星座（?=35 ? ，?=90?）;抢祝松阜诸踪还酥掖骗杜矽遏观善厕湍砰往屁厕旅嚏孽礁涤斑刹扦译纲戎4第四章GPS系统组成与信号4第四章GPS系统组成与信号;慰遇眺绪赏承张溉坷荒貉骚土枫酬铀滨绕屹度链杂黔翰猩莉嫉桓孙赌态佯4第四章GPS系统组成与信号4第四章GPS系统组成与信号;4.1.3 地面监控部分;地面监控系统工作流程;八满绝羞万功枣旭糙租祸蚂铆播匙烷浪践豪颅梗哈轨喉爽翁泳精总路议钳4第四章GPS系统组成与信号4第四章GPS系统组成与信号; ;跟踪站（5个） 作用：接收卫星数据，采集气象信息， 并将所收集到的数据传送给主控站。 地点：夏威夷、主控站及三个注入站。; 注入站（3个） 作用：将导航电文注入GPS卫星。 地点：阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）。;4.1.3 用户设备部分;滨昆陡墅盔龋秦昂蔬轧究尘钠莎橇纤范萌薪勋技董甥及冗梯堤哄歇喷刃茎4第四章GPS系统组成与信号4第四章GPS系统组成与信号;(1) 导航型接收机 此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。单点实时定位精度较低，一般为±25m,有SA影响时为±100m。根据应用领域的不同，此类接收机可以进一步分为：; 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空用的接收机要求能适应高速运动。 星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的运动速度高达7公里/秒以上，因此对接收机的要求更高。 ;(2) 测地型接收机 测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。;2.按接收机的载波频率分类;3.按接收机通道数分类 GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：;4.按接收机工作原理分类;(3)混合型接收机 这种仪器是综合上述两种接收机的优点， 既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相 位观测值。;天线单元;GPS信号接收机 组成 天线单元 带前置放大器 接收天线;天线单元 类型 单极天线 微带天线 锥形（螺旋）天线 四丝螺旋天线 空间螺旋天线 背腔平面盘旋天线; ;背腔平面盘旋天线; 相位中心 天线的平均相位中心与几何中心 天线平均相位中心的偏差 天线平均相位中心偏差的消除：归心改正、消去法 天线高 – 标志至平均相位中心所在平面的垂直距离;接收（信号）通道 定义：接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。 类型：根据信号跟踪方式：序惯通道、多路复用通道和多通道；根据工作原理：码相关通道、平方通道等;存储器 微处理器 作用：数据处理、控制 输入输出设备 电源;基本结构;GPS接收机的天线;;重要的物理与几何特性;4.2 GPS的信号结构;4.2.1 码的基本概念;;;4.2.2 载波; 4.2.3 导航电文;;; 遥测字(TLM—Telemetry Word)，位于各子帧的开头，作为捕获导航电文的前导。其中所含的同步信号为各子帧提供了—个同步的起点，使用户便于解释电文数据。 ; 交接字(HOW—Hand Over Word），紧接着各子帧开头的遥测字，主要是向用户提供用于捕获P码的Z计数。所谓Z计数是从每星期六／星期日子夜零时起算的时间计数．它表示下一子帧开始瞬间的G