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文献标识码 A 文章编号 1003 - 0492(2008)06 - 008 1 - 03 中图分类号 TP273
工业控制器冗余方案的设计与实现
Design and Implementation of the Redundancy Plan in Indus仕y Controller
冗余技术概述
冗余技术就是通过配置多余的同等功能的部件，井通过一
定的冗余逻辑使它们协调地同步运行，使系统应用功能的实现
朱耿华 (1980 一)
得到多重保证。冗余的目的是为了降低失效率，提高整个应用
男，浙江绍兴人，现就读于信息产业部电子第
系统的平均故障问隔时间。
六研究所，研究方向为计算机工业过程控制。
直
通常按照冗余的程度可分为 1: 1 、 1: N、 K:N等多种冗
余。在当前元器件可靠性不断提高的情况下， 1: 1 的热元余显
摘要: 本文首先介绍了自动化系统中冗余技术的基本概念及常见体系结
得有效而又相对简单、配置灵活且比较经济，因此，目前国内
构，分析了目前工业控制器冗余方案的流程和结构s 最后结合应用给出了
外的过程控制系统中大多采用这种方式。
一种实现原型，该实现在控制系统中的应用达到了很好的效果。
一个简单的1: 1 冗余系统如图 1 所示。部件1 和部件2 是
关键词: 工业控制器，冗余，可靠性s 切换
具有同等功能的部件，在元余控制逻辑F的协调下并联运行，完
成系统某项功能。 而互为冗余两个部件完成的功能与非冗余配
Abstra ct: Basic ∞ncept and common architecture of the redundant technique in
the automatic system are in世oduced in this paper. The cuπent redundant plan of 置部件的功能对用户而言应当是等同的，这就需要采用冗余控
industry controller has been analyzed. Finally a prototype according to application 制逻辑F协调部件1 和部件2。 冗余控制逻辑F使两个相同的部
wasputforw町d.ηns design achieves good e仔ects in the application of the control 件l 和部件2处于工作或者备用状态，实现输出功能和人机界面
的单一性，而处于备用状态的部件实时跟踪工作状态部件的控
system .
Key words : Jndustry control1er; Redundancy; Reliability; Switch 制信息，并且与工作状态部件同步执行，保持状态的同步; 当
工作状态部件发生故障时，备用部件将瞬间无扰动切换为工作
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