基于地磁场探测的车辆监测系统.pdfVIP

84 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2008年 第27卷 第 11期 基于地磁场探测的车辆监测系统 胡 冀 ，秦会斌，郑 梁 (杭州电子科技大学CAE所，浙江 杭州 310018) 摘 要：介绍了各向异性磁阻(AMR)传感器探测系统的检测电路的实现与数据信息处理方法。这种利 用车辆通过道路时对地球磁场的影响来完成车辆检测的数据采集系统具有常规线圈检测器所不具备的优 点，在智能交通系统(ITS)的信息采集中必将起着非常重要的作用。给出真实公路环境中对行驶中车辆探 测的实验结果，实测效果直观明显，探测灵敏度达到2mV／V／Oe，线性度误差达到0．05％FS。 关键词：各向异性磁阻；地磁场测量；车辆探测器；智能运输系统 中图分类号：TP2l2．13 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2008)11-0084-03 Vehicledetectingsystem basedon geomagnetic fieldmeasurement HUJi．QINHui_bin．ZHENGLiang (InstituteofCAE，HangzhouDianzhiUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Detecting circuitrealization and data information processingmethodofanisotropicmagnetoresistive (AMR)vehicledetectingsystemarepresented．Withmeasuringvariationsofthegeomagneticfield，AMRsensor candetectthepresenceanddrivingdirectionofvehicleanddisplaythedisturbanceofthegeomagneticfieldona computerscreen．Experimentalresultsshow system ishighlysensitivetogeomagneticfielddisturbancewith2mV／ V／Oesensitivityand0．05％FSlinearityerror． Keywords：anisotropicmagnetoresistive(AMR)；geomagneticfieldmeasurement；vehicledetector；intelligent transportation systems 0 引 言 测器可以检测车辆经过时引起的地磁场变化，这种技术称 为了有效地解决交通状况 日益恶化问题 ，2O世纪80年 为车辆磁场测量 (vehiclemagneticmeasuring，VMM)技 代末9O年代初出现了智能运输系统 (intelligenttranspor— 术 ，VMM检测器与其他检测技术相比更稳定、可靠、易于维 rationsystems，ITS)，ITS通过对有关交通信息的实时采集、 护。各向异性磁阻 (anisotropicmagnetorresistive，AMR)固 传输和处理，把握当前交通运行状况，对各种交通情况进行 态磁场车辆探测器系统 ，便是利用 AMR地磁探测原理对 处理 ，从而有效地提高交通效率。ITS的实时信息采集与 车辆的存在与运动方向进行探测，MCU将采集到的信号处 处理需要通过车辆探测器对现场车辆信号检测来实现。在 理后，将结果传输到终端Pc机上直观跟踪显示。 道路上设置的车辆探测器可以收集车辆的大小、速度 、行驶