基于灰度矩亚像素定位算子的视觉测量方法研究.pdfVIP

No．3 陕西科技大学学报 Jun 2008 Vo1．26 JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE＆TECHNOLOGY ·79· 文章编号：1000--5811(2008)03--0079--04 基于灰度矩亚像素定位算子的视觉测量方法研究 党宏社，胡尊凤 (陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西西安 710021) 摘 要：根据灰度矩算子在目标成像前后的矩不变特性，提出了一种利用目标图像成像前后三 阶灰度矩进行亚像素定位的多源视觉测量方法．该方法在获取到被测对象的图像后，首先根据 其特点利用图像增强算法与传统的边缘检测算法进行预处理与边缘粗定位，然后根据物体成 像前后灰度矩算子不变的特性将边缘定位在亚像素级精度上，之后利用直线拟合法确定被测 对象的参数，最后采用多个传感器分别获得测量结果并进行加权平均，以进一步提高测量结果 的精度．仿真测量结果表明，该方法具有精度高、抗噪声性能好等特点． 关键词：亚像素检测；灰度矩算子；视觉测量；多源测量 中图分类号：TP274 文献标识码：A 0 引言 随着计算机视觉技术的发展，视觉测量技术l-l 已经成为测量技术中一个较新的分支并被广泛地应用 于工业生产在线检测及高精度、高速度的检测技术领域，该方法具有非接触、全视场、成本低、精度高等优 点．采用视觉测量方法时，其测量精度与成像系统的硬件性能有关，包括成像系统的空间分辨率与几何分 辨率、几何畸变误差、噪声影响等．在硬件系统确定后，处理算法精度就成为提高测量精度的重要因素．视 觉测量技术的基本原理是通过处理被测对象图像的边缘获得其几何参数，因此高精度的边缘定位算法是 图像测量技术中影响测量精度的关键因素．在各种亚像素边缘检测算法中，基于灰度矩的亚像素边缘检测 算子具有计算简便、定位精度高等特点． 利用多个CCD传感器对被测目标的信息进行处理，从而得到有关该对象的多源信息，并将这些信息 加权融合，这样会形成比单一CCD传感器更准确更完善的估计值，因而本文提出先利用多个CCD对采集 到的信息分别进行测量，之后将多源数据进行加权融合得到融合估计值，以进一步提高测量精度． ccD传感器 壁}4亚像素边缘检测 ．}待测参数 测 量 预 ． 结 测 CCD$~ 处 至 堕蔓垡 驻像素边缘检测}= 待测参数 果 -tb 量 加 结 理 权 果 ccD传感器 迈 粗 位 亚像索边缘检测F H待测参数 平 均 l 图1 视觉测量方案功能结构图 1 视觉测量方案 图1为该视觉测量系统方案的功能结构图，该测量系统利用多个CCD分别对被测物体进行测量，然 后对各测量数据加权平均得到测量结果．在对被测对象的测量过程中，首先对采集到的CCD数据进行诸 如图像增强等预处理，以提高后续处理过程中的数据利用率；之后利用传统的边缘检测算子对目标进行边 * 收稿日期：2008—02—27 作者简介：党宏社(1962一)，男，陕西省武功县人，教授，博士，研究方向：数字图像处理、多源信息融合、工业过程控制与优化 基金项目：陕西省教育厅专项研究计划项目“工业过程信息获取与融合方法研究”(o5JK143)，陕西科技大学科研启动基金项目“工业 过程信息融合技术研究”(BJ05—5) 第3期 党宏社等：基于灰度矩亚像素定位算子的视觉测量方法研究 ·81· 一砚