具有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计.pdfVIP

第21卷 第3期 机械研究与应用 V0l 21 No 3 2008年6月 MECHANICAL RESEARCHAPPLICA1r10N 20o8．O6 具有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计 冀晓红 (沈阳理工大学，辽宁沈阳 11o168) 摘 要：介绍了按行程速比系数 设计曲柄摇杆机构时，根据某一附加条件(已知曲柄长度)用作图法求解的简便方 法。并进行了论证。 关键词：行程速比系数 ；曲柄长度 中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2008)03—0075—02 Designing the crank and rocker witIl the quick—return specific property Ji Xiao—hong (Shenyang university ：ech~dogy，ShenyangLiaoning 110168．China) Abstract：In this paper．a convient method by graphic for designing crank and rocker according to stoke sr~~t ratio K and 811X- iliary conditions(known cFank length)is introduced-and也e method is then demonstrated． Key words：stoke speed ratio ；crank length 1 引 言 三杆中长度的特度比例关系。其中常见的为曲柄或 平面曲柄摇杆机构在机械设备中应用广泛。关 连杆的长度参数。本文的曲柄长度Z 为已知的附加 于具有急回运动特性的曲柄摇杆机构，其设计问题一 条件，对曲柄摇杆机构图解法设计提出了几种简单的 般归纳为：已知机构的行程速比系数 ，摇杆摆角 方法。 及摇杆长Z ，可利用机构在极位时的几何关系进行设 ! 计。曲柄摇杆机构在上述参数已知的条件下，设计大 致可分为两类：①在没有任何附加的几何条件的前提 下，按最佳传动性能设计曲柄摇杆机构；②在有附加 的几何条件的前提下，设计曲柄摇杆机构[】“】。笔者 针对后一种情况提出几种可行的图解方法。 2 具有附加几何条件的曲柄摇杆机构设计 用作图法设计具有急回运动的曲柄摇杆机构过 程如下：根据行程速比系数 ，计算极位夹角 ， = 180。(K一1)／( +1)，然后根据摇杆长度f3及摆角 I l 作出摇杆的两极位c D和c D，如图1所示，再作c l 肘上c】c2，作 c2 c】N=90。一 ，c2M与C1Ⅳ交于P； 图1 曲柄圆确定 作APC C：的外接圆，则圆弧C PC2上的任一点A至 C，和c2的连线之夹角／_C，AC2都等于极位夹角 ，所 2．1 方法1 以曲柄轴心A应选在此圆弧C：F或C。G上 J。 在图1的基础上确定APC C2的外接圆。在圆 设曲柄长度为Z。，连杆长度为Z：，则： 弧C c2上确定C c2的中心点日，以日为圆心，以C 日 AC1=Zl+12；AC2=12一 为半径作圆日；再以C。为圆心，2z。为半径作圆C。交圆 故：L1=(AC1一AC2)／2；