具有自适应性能的矿用带式输送机张紧机构研究分析.pdfVIP

第 29卷第 12期 煤 矿 机 械 Vo1．29No．12 2008年 12月 CoalMineMachine~ Dec．2008 具有自适应性能的矿用带式输送机张紧机构研究分析 隋秀华 ，肖林京 ，苗德俊 (1．山东科技大学 机电学院，山东 青岛266510；2．山东科技大学 资源与环境工程学院，山东 青岛 266510) 摘 要：分析了常用带式输送机张紧机构的优缺点，结合 自适应控制理论，设计了自适应液压 张紧装置，建立了张紧装置数学模型，进行了液压张紧系统的MATLAB仿真。结果表明，液压 自动 张紧能够满足带式输送机大功率启动和制动过程的需要。 关键词：自适应；带式输送机；仿真分析 中图分类号：TD528 文献标志码 ：A 文章编号：1003．0794(2008)12．0052．02 ResearchonTighteningDevicesofBeltConveyorswithAdaptability SUIXiu—hua，XIAOLin—jing，MIAODe—juI (1．CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，ShandongUniversityofScienceandTechnology，Qingdao266510。China； 2．CoHegeofResourceandEnvironmentEngineering，ShandongUniversityofScienceandTechnology，Qingdao266510，China) Abstract：Theadvantagesanddisadvantagesoftighteningdevicesofbeltconveyorarepointedout，hydraulic tenseequipmentisdesignedaccordingtoadaptivecontroltheory，mahtematicsmodelonhydraulicsystem has beenestablishednadsimulated．Theresultshowsthatthehydraulicsystem reachestherequirementsofstarting andbrakingforhighpowerbeltcon~eyor． Keywords：adaptability；beltconveyor；simulationnaalysis 1 带式输送机张紧机构 低以维持输送机正常运行要求。输送带在较低的张 带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送 力条件下运行可提高输送带的使用寿命、降低能耗， 机有足够的张力，以防止带式输送机在驱动滚筒上 而且可以避免长距离输送带起动时的波涌现象。为 打滑或在托辊之间产生过大的挠度。张紧装置最好 能够在长距离、大运量带式输送机起动时迅速产生 应具有 自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证 足够的张紧力，减小输送带的波涌现象，保证输送机 带式输送机中最小初拉力满足挠度要求的条件下， 的可靠起动，输送时应能使带式输送机实现输送带 驱动力滚筒切人点和分离点处带式输送机张力的比 张紧力的自动实时控制。因此应选用性能优越、动 值应为定值。