嵌入式Linux下USB2．0海量存储设备驱动设计.pdfVIP

158 福 建 电 脑 2008年第7期 嵌入式Linux下USB2．0 海量存储设备驱动设计 冯 韬．李广军 (电子科技大学通信与信息工程学院 四川 成都 610054) 【摘 要】：该文首先介绍了USB2．0以及嵌入式Linux的应用背景，然后介绍了USB2．0设备的概念以及其驱动框架，并 详细介绍了在嵌入式Linu】【下海量存储设备驱动的设计与实现方法。该驱动设计采用了模块化设计的思路，层次清晰，并在 现实中得到了验证．最后成功实现了海量存储设备的功能。 【关键词】：嵌入式Linux；通用串行总线；海量存储设备；块传输协议 1．引言 2．2．Linu】【下的驱动加载 通用串行总线 USB 2．0接13是目前PC机的主流接13．可提 LinUX下．对设备的访问是通过设备名称进行的。在建立一 供480Mb／s(60MB／s)的高速数据传输．具有即插即用、热插拔、 个 USB设备驱动之前．我们的驱动程序必须先获得一个设备编 接口体积小巧、节省系统资源、传输可靠、提供电源、良好的兼容 号．这是由内核提供的函数 register ehrdev(MMOR NR’DE． 性、共享式通信、低成本等优点。由于USB接13的优点和流行， VICE NAME。test fops)来实现的。对于该函数，MAJOR_NR是 当今嵌入式设计要和PC连接．首选 USB接口。 主设备号。DEVICE NAME是设备名称。test fo133则是ehr de- LinUX以其开源、易于移植和可裁剪性。越来越多地被应用 vice operations结构指针。这样．操作系统便可以通过chr_de- 于嵌入式系统。Linux内核支持2种主要类型的驱动程序：主机 vice operations将上层操作与驱动设备之间连接起来。 端和设备端驱动程序 主机端驱动程序控制与其连接的USB设 cllr device operations中提供了操作与驱动函数的接13。典 备从而使用设备的功能：设备端USB驱动程序控制设备如何与 型的操作如open(打开设备)，release(关闭设备)，iocfl(系统调 主机通信从而使其对主机表现出特定的功能 ．此时的设备应理 用)．read(读操作)。write(写操作)都是在该结构中与具体的驱动 解为运行 Unu】【的嵌入式系统。本文将着重分析的便是设备端 函数挂钩。如果没有上层空间对驱动的操作。该结构中可以全部 USB驱动程序的设计与实现。 填入空指针。 2．设计概述 该 USB设备驱动都是基于中断实现的．因此在驱动中必须 有中断的注册。中断注册是通过request 2．1．协议概述 _ irq(IRQ—NUM,irq_pro， 设计前首先需要了解 USB协议。 SA INTERRUPT。DEVICE NAME。NULL)内核函数实现。其中 USB采用树形拓扑结构。主机侧和设备侧USB控制器分别 IRO NUM是申请的中断号．SA INTERRUP，r为快速中断标志， 称为主机控制器 (Host Controller和 USB设备控制器 (UDC)， DEVICE NAME是设备名。irq p130为中断处理函数指针。这个函 每条总线上只有一个主机控制器 ．负责协调主机和设备问的通 数将中断号．设备以及处理函数联系了起来。当有IRQ—NUM中 信 ．而设备不能主动向主机发送任何消息。主机控制器通过 断到来事时．操作系统则会知道是该 DEVICE NAME的中断， UDC的端点 (Endpoint)与设备进行通信 ．端点由端点号和传输 并调用irq p1O函数进行中断处理。irq_ pro