切削过程混沌颤振的控制方法仿真研究.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第 27卷第 11期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK 切削过程混沌颤振的控制方法仿真研究 孔繁森 ， 赵新刚， 刘春颖 (吉林大学 机械科学与工程学院，长春 130022) 摘 要 ：以Grabec提}H的混沌颤振模型为基础，探讨了切削过程混沌颤振的控制方法。首先建立了混沌颤振仿 真分析的SIMULINK模型，以此为基础进行了混沌颤振动力学分析，得到混沌颤振动力学响应的时间序列；其次 ，分别建 立了混沌颤振控制的随机噪声控制模型、周期摄动以及延迟反馈控制模型；然后进行控制仿真，通过控制仿真得到的结果 与混沌颤振动力学响应仿真结果的对比分析表明：在 ，Y方向同时施加延迟控制能够达到}肖除混沌颤振的目的，是一种 比较好的控制方法。 关键词 ：混沌；颤振 ；控制方法；仿真；切削 中图分类号 ：0322 文献标识码：A 机床颤振是在刀具与工件 问发生的一种 自激振 1 切削过程混沌颤振的动力学行为 动，它毁坏工件表面，降低刀具与机床的寿命。在过去 的100多年里，关于这一理论的研究产生了许多理论， 模型是前南斯拉夫学者 Grabec于 1988年提出的， 如颤振的确定性分析理论 、随机分析理论、模糊分析理 其基本假设是：切削深度h远小于切削宽度，工件表面 论以及颤振的混沌分析理论等 ¨J。针对不同的颤振产 法线方向为y方向，刀具与工件相对方向为 方向；还 生机理，各国科学工作者提出了许多颤振控制方法， 假设具有平直表面的均质工件在 方 向上 以 运动， 如：基于传递函数的反馈控制法、通过调整切削参数的 切削开始前 ，前角 =0的刀刃被置于切深 处，该位 颤振控制法、在线时变切削参数控制法、切削颤振的阻 置相当于坐标系统的原点位置。所建立的机床切削系 尼 自动控制法以及 电流变控制法等 J。然而却很少有 统二维动力学模型如图1所示。 文献论及混沌颤振控制的方法 。关于混沌颤振的理论 最先 由前南什拉夫学者 Grabec_3提出的，他详细分析 了这种颤振产生的机理，产生条件等，并进行了相应的 仿真研究。 控制混沌的含义非常广泛，一般而言，是指改变系 统的混沌性态使之呈现或接近呈现周期性动力学行 为。抑制混沌就是要改变非线性动力系统的混沌运动 性态，使之呈现周期性动力学行为，但这种抑制混沌后 得到的周期性动力学行为的具体形式无需考虑，更不 1 切削系统二维动力学模型 必是事先指定的。抑制混沌的最直接的方法便是系统 的重新设计，用理论或经验的方法建立系统存在混沌 假设，切削力为F=(Fx，F)，切削刃在 ，Y方 向 的判据，这些判据往往表现为系统参数空问的某些区 的位移表示为(，Y)。这样该系统可以描述为： 域，重新设计系统而选择参数于上述区域之外，系统便 不会出现混沌。然而，除非常具体简单的系统外，很难 嚣 ㈩ 建立充分有效的混沌存在判据 ，而且实际问题 中的系 其中假设两个方向上的惯性质量m相等，系数k、r分 统往往没有完全重新设计的可能性。当系统不能或不 别表示切削系统的刚度和阻尼。 便重新设计时，有4种方法可以抑制混沌：它们是加随 通常情况下切削力的分力是相互影响的，如果将 机噪声 、加周期摄动 ～ 、加动力吸振器和输出变量 F，F视为主要的切削力而摩擦力单独考虑，那么它们 反馈 。本文将依据Grabec提出的仿真模型进行混沌 的关系可以用摩擦系数 通过下式表示为 颤振的控制策略研究。