原动机及其调速系统模拟中测速方法研究.pdfVIP

原动机及其调速系统模拟中测速方法研究 谭立新 刘觉民2 石玉明 (1．湖南信息职业技术学院，长沙 410200；2．湖南大学，长沙410082) 摘 要 介绍了转速测量在原动机及其调速系统模拟中的作用及常用测速方法，着重分析了红外测速装置的 工作原理，并对电机转速进行了测量，指出了该方法的实用价值。 关键词 转速测量；M／q法；红外测速 0 引言 。U ， 。／ 实际 转速是旋转电机中表示电机特性的主要非电物 n 理量之一。在原动机及其调速系统的模拟中，精确 一 一 快速测量发电机的转速关系到整个模拟系统动态性 0 能和稳态误差。电机测速有多种多样的方法，在实 用中根据不同的环境及场所要求，选择合理的反馈 ． 器件及测速方法，对提高电机的调速具有重要意义。 图1 直流测速发电机的实际输出特性 1 转速测量方法简介 由于存在死区和非线性，以及误差较大，很难满 转速测量的方法与选用的传感器类型有关，概 足高精度测速的要求，特别是采用微机进行转速控 括起来主要有脉冲数字式、电压模拟式和专用集成 制的系统还需要进行A／D转换_1 J。 电路方式等，选配时要根据不同的使用场合，全面衡 1．2 无刷直流测速 量。在原动机及其调速系统模拟中，与之相适应的 无刷直流测速发电机从根本上取消了电刷与换 测速方法主要有：直流测速发电机(永磁与无刷)、数 向器这种接触装置，改善了测速发电机的性能，提高 字式编码器(M／]r法与F／、厂法)及其它间接测量方 了可靠性，是直流测速发电机的一个发展方向，产品 法等。 的无刷化已成为一个发展的趋势。主要有方波无刷 1．1 永磁直流测速 直流测速发电机、霍尔无刷直流测速发电机、环形转 永磁直流测速发电机以其灵敏度高、线性误差 子无刷直流测速发电机以及二极管整流无刷直流测 小、受温度变化的影响小、结构简单、耐振动冲击、极 速发电机等。 性可逆等优点，早期受到广泛应用，但由于电刷和换 向器的存在带来一些弊病：如可靠性差，使用环境受 1．3 M／]r法测速 该方法属于数字式测速，通常由光电脉冲编码 到限制，电刷与换向器的摩擦，增加了被测电机的粘 器、直线光栅尺、感应同步器、直线磁栅尺等传感器 滞转矩；电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵 等来完成。通过检测红外式