基于单目CCD摄像机的三维点云数据重建研究.pdfVIP

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基于单目CCD摄像机的三维点云数据重建研究

专题研究 文章编号!! !#$$%%’()(# !*#% 基于单目!! 摄像机的三维点云数据重建研究 李茂西 王从军 陈 鑫 ! ! !华中科技大学 塑性成型模拟及模具技术国家重点实验室!湖北 武汉 #$$% 摘要!提出一种基于单目 摄像机反求系统的三维数据的获取方法 首先对单目 摄 ++, - ++, 像机拍摄的单幅图像进行滤波 细化等手段处理得到单像素宽度的激光条纹通过摄像机标 - 定和激光投影平面标定建立激光条纹上的像素点与空间上的三维点之间一一对应的函数 ! # $ 映射 获取物体的外轮廓信息 通过试验分析证明其可行性 关键词!摄像机标定 激光投影平面 数字图像处理 反求工程 中图分类号! 文献标志码! !#$$%’ ( !#$%’ () *+,-%. /012 # 3#4 5$2$ 6$#. () 7) 889 8:;%$ $ $ 01 234#56 789: +4;#=; +?@9 A6; ! $ $ $ # ?3BC4; D;6EFGH6IJ 4K LM6F;MF 3;N OFMC;4P4J LI3IF QFJ 03R 4K 24PN OFMC;4P4J 7C3; %*/% +C6;3 ’ 0#2%$2 SGFHF;IH 3 TFIC4N I4 3MU6GF * #, N3I3 R3HFN 4; 4;F ++, M3TFG3VW6GHI- FI 3 H6;PF X65FP P3HFG HIG6XF 6T3F IC4C N66I3P 6T3F XG4MFHH6; HMC 3H K6PIFG6; Y3EFH- FP6T6;3I6; ;46HFH I4 ICF 6T3FH IC3I I4ZF; RJ ICF $ ++, +3TFG3VLFM4;N FI ICF 4R=FMI H *#, N3I3 6;K4GT3I64; RJ ICF T3ICFT3I6M T3X RFIYFF; ICF H6;PF X65FP 4; ICF 6T3F 3;N ICF *#, N3I3 IC3I R6PN X Y6IC ICF M3TFG3 M3P6RG3I64; 3;N P3HFG XG4=FMI64; XP3;F FU3I64;HV OCG4C IFHI I4 XG4EF 6I H KF3H6R6P6IJV ’ ( ( ( = ?(%.# M3TFG3 M3P6RG3I64; P3HFG XG4=FMI64; XP3;F N66I3P 6T3F XG4MFHH6; GFEFGHF F;6;FFG6;

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