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第卷第期声学技术年月和算法及其在目标跟踪中的应用李晓花李亚安房媛媛白晓娟西北工业大学航海学院西安摘要基于贝叶斯滤波的目标跟踪原理介绍了扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的基本思想和算法实现步骤在非线性环境下对比分析了算法和算法的估计精度并给出两种方法的适用条件算法采用展开的线性变换来近似非线性模型而算法采用一些带有权值的随机样本来表示所需要的后验概率密度仿真结果表明在强非线性非高斯环境下算法的跟踪性能远优于算法当系统非线性强度不大时算法和算法的估计精度相差不大但算法计算复杂跟踪时间长实时性差关键词目标跟踪
第 31 卷第 3 期 声 学 技 术 Vol.31, No.3
2012 年 06 月 Technical Acoustics Jun., 2012
EKF 和 PF 算法及其在目标跟踪中的应用
李晓花，李亚安，房媛媛，白晓娟
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