剖析自动控制原理第二章.pptVIP

4.传递函数是系统（或元件）一个输入量与一个输出量之间关系的数学描述，它不涉及系统内部状态变化情况，为输入—输出模型。 5.结构图是系统数学模型的一种图形表达形式。由系统结构图可直观看出系统的组成，信号的传送方向，各组成环节输入与输出量之间的关系，利用结构图的等效变换法则可得系统总的传递函数。 6.通过本章学习，要正确理解传递函数这个基本概念，应熟悉绘制系统的结构图和从结构图中求取闭环系统传递函数的方法同时应理解系统各种情况下闭环传递函数的意义。 n 电 压 放大器 ue 输 入 量 Mc 扰动 输 出 量 功 率 放大器 直 流 电动机 ＋ ur ua 测 速 发电机 uf － Ω K1 ue K2 ＋ Ur ua Kf uf － Mc 三、环节的基本联接方式 G1(s) G3(s) G2(s) 1、串联 2、并联： G1(s) G2(s) 3、反馈： G(s) H(s) ①、闭环传递函数： 负号、正反馈、反馈使偏差信号增大。 单位负反馈： ②、开环传递函数： 闭环系统的前向通道传递函数与反馈通道传递函数的乘积。 G(s) H(s) 注：1.开环传递函数不是开环系统的传递函数（断开反馈） 2.是为了分析闭环系统所提出的重要概念 3.其系数与系统的特征参数相对