随机过程与样本函数.pptVIP

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第一节静动态实验数据的分类一概述样本函数样本记录和随机过程随机信号不能用确定的数学关系式来表达如果要研究随机信号就要大量实地测量和记录信号波形并对记录的信号采用概率和数理统计的方法获取随机信号的特征参数样本函数对随机信号进行多次长时间的观察记录其中每次长时间的观察记录所获得的时间历程称为一个样本函数样本记录在有限时间区间上的样本函数称为样本记录随机过程在试验条件不变时所有样本函数的集合总体就是随机过程记做表示重要根据傅里叶变换的对称性时移性和频移性等可得到下列傅里叶变换对时域频域正余弦函数及频谱

第一节 静动态(实验)数据的分类 一、概述 1.样本函数、样本记录和随机过程 随机信号不能用确定的数学关系式来表达,如果要研究随机信号就要大量实地测量和记录信号波形,并对记录的信号采用概率和数理统计的方法获取随机信号的特征参数。 样本函数:对随机信号进行多次长时间的观察记录,其中每次长时间的观察记录所获得的时间历程xi(t) (i=1,2,3…),称为一个样本函数 。 样本记录:在有限时间区间(t1,t2)上的样本函数xi(t)(t1≤t≤t2)称为样本记录。 随机过程:在试验条件不变时,所有样本函数的集合(总体)就是随机过程,记做{ x(t) }表示: { x(t) }= { x1(t),x2(t),…xi(t) } 重要:根据傅里叶变换的对称性、时移性和频移性等,可得到下列傅里叶变换对: 时域 频域 4. 正(余)弦函数及频谱 由于正(余)弦函数不满足绝对可积条件,因此不能直接应用傅里叶积分变换式,而需在傅里叶变换时引入δ函数。 正、余弦函数及其频谱 4.周期性单位脉冲序列及频谱 若用傅里叶级数表示,则 两端取傅里叶变换 周期单位脉冲序列 频谱 工程应用背景:用计算机进行信号分析时,首先要将连续的模拟信号x(t)变为一连串离散的时间序列,以数字量的形式存入一个个内存单元,然后进行各种计算。为了实现这一过程,可先用δn(t) 与连续信号x(t)相乘。由δ函数的采样性质可知,相乘的结果便得到一离散的时间序列。 周期性单位脉冲序列δn(t)在数学上具有采样功能,因此又称采样函数。相应地,Ts称采样间隔,也称采样周期,其倒数1/Ts=fs称采样频率。 1)时域周期单位脉冲序列的频谱也是周期脉冲序列; 2)若时域周期为Ts,则频域脉冲序列的周期为1/Ts; 3)时域脉冲强度为1,频域中强度为1/Ts。 结论: 周期信号的傅立叶变换(补充) 1)周期信号经傅立叶变换后为由脉冲信号构成的离散谱。 2)在引入脉冲函数后,对周期信号和非周期信号的研究统一于傅立叶变换。 频谱分析的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量,是信号分析中最常用的一种手段。 案例:在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析,确定最大频率分量,然后根据机床转速和传动链,找出故障齿轮。 案例:螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速,确定螺旋浆转速工作范围。 第四节 随机信号 随机过程与样本函数 2.集合平均和时间平均 集合平均:在计算随机过程的某个统计参数(如均值、方差、均方值、均方根值等)时,利用了随机过程{ x(t) }中所有样本函数xi(t) (i=1,2,3…)在t1时刻的观察值进行运算再取其平均的方法称为集合平均。 求某随机过程在t1时刻的均方值: 求某随机过程在t1时刻的均值: N——观察次数 大型空气压缩机传动装置故障诊断 1.傅里叶级数的三角函数展开式 式中: ,2,3… 常值分量: 余弦分量的幅值: 正弦分量的幅值: 第二节 周期信号与离散频谱 一、周期信号的分解 若将上式同频项合并,可改写成: 其中: 例:求如图示周期性矩形波的傅里叶级数表示,并画出频谱图。 解:该波形在一个周期内的数学表达式为 根据公式得 (n= 1,3,5…..) 幅频图??????????????? 相频图 上例揭示出周期方波可以分解为无穷多个谐波。 A=4; w0=pi/0.1; t=-0.5:.001:0.5; Y=sin(w0*t)+(1/3)*sin(3*w0*t)+(1/5)*sin(5*w0*t) +(1/7)*sin(7*w0*t)+(1/9)*sin(9*w0*t)+(1/11)*sin(11*w0*t) +(1/13)*sin(13*w0*t)+(1/15)*sin(15*w0*t)+(1/17)*sin(17*w0*t) +(1/19)*sin(19*w0*t) plot(t,Y) MATLAB程序 : 用谐波合成周期方波 离散性:周期信号的频谱图上的谱线是离散的。 谐波性:周期信号的频谱图上的谱线只发生在基频ω0的整数倍频率上。 收敛性:从总体上看,周期信号高次谐波的幅值具有随n的增加而呈衰减的趋势。 周期信号频谱的特点: 2.傅里叶级数的复指数形式: 欧拉公式: n = 0,±1,±2,±3…. 表示周期信号 的复振幅, 称为傅立叶系数 一般情况下 是复数,可以写成 式中: ——复数 的模; ——复数 的幅角。 若 式中: ——复数 的实部; ——复数 的虚

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