主从式数控系统中的数据通讯.docVIP

　　主从式数控系统中的数据通讯|第1 第1当前，数控系统广泛采用主从式控制结构，即采用工业控制计算机(IPC)作为上位机，以单片机构成的实时控制电路作为下位机。主从式控制结构可以充分利用工业控制计算机的丰富的软件资源，编制出具有友好人机界面的系统软件；同时又可以借助汇编语言编制出执行机构的位置控制软件，从而保证系统具有良好的实时性。 　　主从式数控系统工作时，上位机应该能够可靠、畅通地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机，以保证下位机能够准确、及时的工作。同时，上位机还应该能够收集下位机反馈的各种状态信号，进行诊断和处理。由此可见，可靠、快速地实现上、下位机之间的数据通讯是整个数控系统可靠、有效工作的关键。 　　本文所研究的数控系统是以IPC作为上位机，以步进电机驱动卡为下位机，软件开发平台为ARGIN-BOTTOM: 0px; TEXT-INDENT: 21px; LINE-HEIGHT: 17pt align=left1　步进电机驱动卡的特点和通讯接口电路的原理 步进电机驱动卡是基于PC总线的一个智能插卡，本身带有8031CPU。它通过接收IPC的控制指令，完成对步进电机的开环或半闭环控制，同时能接受主轴脉冲发生器输出的脉冲信号，控制车床车削螺纹加工，是联系伺服系统和IPC的纽带。由于工控机和驱动卡之间的每次通信的信息量大，传输速度高且是短途通讯，故采用并行口的通讯方式。 　　驱动卡的通讯接口电路如图1所示，左边的总线为PC机的AT总线(80286以上机型)，驱动卡插入PC机的I/O扩展槽中，两片8255A作为8031和PC机之间的通信接口，27512作为EPROM，存放8031的程序，74LS373为地址锁存器，74LS138(1)为地址译码器，输出8255A(2)的片选信号，8255A(1)的由74LS138(2)进行片选(图中未画出)。 图1　接口电路图 每次系统工作之前，必须通过上位机软件设置两片8255A都处于工作方式1，即PA口为方式1输出，PB口为方式1输入，PC口的某些位为状态控制线，其余的线作I/O线。 　　为了保证数据传输的可靠性，在每次发送数据之前必须做一次检测，只有当上一次的数据已经取走，本次数据才能发送，电路通过检测IBFB来实现。8031要求向PC机发送数据时，其工作流程如下：首先，8031读取8255A(1)的PC4口，而PC4连接8255A(2)的IBFB，当PC4为1时，说明8255A(2)中的数据还未被PC取走，8031继续查询检测PC4。若PC4为0，则8255A(2)的IBFB为0，说明8255A(2)中的数据已经被PC机取走，8031可以将当前的数据送至8255A(2)的寄存器中。此时，上位机正在查询8255A(2)的端口，发现数据已经送到，就读进内存中，同时有一次跳转引起IBFB恢复为0，8255A(1)的PC4也为0，为下次传输数据作好准备。至此，8031向PC机发送数据的过程结束。PC机往8031发送数据也经过同样的过程。这样就实现了上位机和步进电机驱动卡之间的双向并行通讯，每次发送的是一个八字节的数。 2　通讯协议 数控系统工作时，上位机要向下位机发送的控制指令有很多种，如直线插补指令、圆弧插补指令等。除此之外，上位机还要向下位机发送一些查询指令，用于查询下位机的状态或刀具位置。由于这些指令所包含的信息类型和数据格式各不相同，为了避免上下位机通讯时出现混乱，这就要求系统有一个清晰、准确的通讯协议，来保证数据通讯能够有条不紊地进行。 　　本系统中引入标志功能字来标识指令的类型，具体如表1所示。当上位机准备向下位机发送某一控制指令时，首先要发送该指令的标志功能字，(如表1中1～11)，在得到下位机的确认信号之后，上位机才能按预定的格式一步步完成此次数据发送。 表1　标志功能字的定义 标志功能字 定义 标志功能字 字义 0 机床点动控制 8 暂停/重新启动 1 机床手动加工 9 机床回零点 2 手动加工结束 10 改变进给速度 4 机床进行直线加工 11 机床进行间隙补偿 5 机床进行圆弧加工 12 查询程序段是否加工结束 6 机床进行螺纹加工 13 查询刀具位置 7 停止自动加工 　 　 当上位机查询下位机的状态时，首先上位机要发送该查询指令的标志功能字(如表1中12～13)，在得到下位机的确认信号之后，上位机利用循环来等待下位机将所要查询的数据反馈到8255A(2)的端口上。一旦数据到达8255A(2)的端口，上位机将数据读回并结束此次查询。 3　ARGIN-BOTTOM: 0px;