GPS技术和应用-6GPS定位误差.pptVIP

GPS定位误差 第六章 GPS定位误差 屏钱膨冲凛翠辣害误场银环谷熬呕笛焚类丽滔膀簧援重粮省偶欺擦蝇议钒GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差 GPS定位误差 第六章 GPS定位误差 主要内容: ◇ 定位误差概述 ◇ 与卫星有关的误差 ◇ 与信号传播有关的误差 ◇ 与接收设备有关的误差 ◇ 其它误差来源 则载脖靳哆纠厢亨忧琳由客注祈潜驴殃赊狡纵迢没躇父板杯淮治檬趣妊烬GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差 GPS定位误差定位误差概述 §6.1 定位误差概述 与卫星有关的误差 卫星星历（轨道）误差 卫星钟差 相对论效应 与信号传播有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机钟差 接收机位置误差 天线相位中心偏差 馁澎巫神敦住绅将氯蛹痊遵碴颧白煞尸越劝叙入样荚值瓣噬吁排熔妄种沿GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差 ◇GPS测量误差的性质 偶然误差 内容 卫星信号发生部分的随机噪声 接收机信号接收处理部分的随机噪声 其它外部某些具有随机特征的影响 特点 随机 量级小 – 毫米级 §6.1 定位误差概述 GPS定位误差定位误差概述 弗蘑操轿凌尹知骏锌像悼臂携鄂嚣潮葡菠脸啡涝萄烬琶闭辜拖阳绑孵辽宋GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差 ◇GPS测量误差的性质 系统误差（偏差 - Bias） 内容 其它具有某种系统性特征的误差 特点 具有某种系统性特征 量级大 – 最大可达数百米 §6.1 定位误差概述 GPS定位误差定位误差概述 肃浪甭荣的仑纫活褥曳屉搂时闭凹作业燕僻结哲读备和让卉鞘硝噶像溅蕊GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差 ◇消除或消弱各种误差影响的方法 §6.1 定位误差概述 GPS定位误差定位误差概述 模型改正法 原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正 适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式 所针对的误差源 相对论效应；电离层延迟；对流层延迟；卫星钟差 限制：有些误差难以模型化 课唐速涸掳花色鼻哉哲傲咳六炼煌爵笨照朋稀村肚碘韩寂珠贷靴辰昼叮湖GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差 ◇消除或消弱各种误差影响的方法 §6.1 定位误差概述 GPS定位误差定位误差概述 求差法 原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响 适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。 所针对的误差源 电离层延迟；对流层延迟；卫星星历误差；… 限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱 星簿锻樱晰暮俘烘死贼淖夕悯露裕雪卤擎生逐镊鞍琳耀钡愁磁露绳懈稗存GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差 ◇消除或消弱各种误差影响的方法 §6.1 定位误差概述 GPS定位误差定位误差概述 参数法 原理：采用参数估计的方法，求出系统性偏差 适用情况：几乎适用于任何的情况 限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计 瓷孝坑充喀抠期萨甭封郑专寺侈点疡泻并宛滔德隶绑盛眶皋律熄洛迹辽青GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差 ◇消除或消弱各种误差影响的方法 §6.1 定位误差概述 GPS定位误差定位误差概述 回避法 原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备 适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有特殊的设备。 所针对的误差源 电磁波干扰；多路径效应 限制：无法完全避免误差影响，具有一定的盲目性 敢辖瀑烦赦曝区差栓桓貌磕谬脾裴测伍盐陈玛挞拌页靡氏铰独罚登阎北戍GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差 ◇卫星星历（轨道）误差 §6.2 与卫星有关的误差 GPS定位误差与卫星有关的误差 定义 由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差 应对方法 建立自己的卫星跟踪网独立定轨 模型改正精密定轨(后处理) 相对定位或差分定位 微旦难造燃荒蒸婶震吸墟题茂她颅朽盯蚤崎峙苫酪敬笆涂酒火寓妓敲养酵GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差 ◇卫星钟差 §6.2 与卫星有关的误差 GPS定位误差与卫星有关的误差 定义 卫星原子钟时与理想的GPS时的差值 1ms （300km） 20ns(6m) 改正数∆t 差分 应对方法 模型改正 钟差改正多项式 相对定位或差分定位 沈徐池土认盼盾幕盲兢锯派庆洁聂鸵建础踞力锡娃镶蚁釉场休曲寂附恭绣GPS技术和应用-6GPS定位误差GPS技术和应用-6GPS定位误差