第四讲 卫星运动与卫星信号.pptVIP

1 第三章 卫星运动的基础知识与GPS卫星信号 第一部分：卫星的无摄运动与受摄运动 一、卫星的无摄运动 卫星运动不仅受地心引力的作用，而且还受到非地心引力、日月引力、行星引力、太阳光压、地球潮汐、大气阻力等影响。除地心引力外的其它作用力称为摄动力。 只考虑地心引力的卫星运动叫无摄运动，考虑其它作用力的卫星运动叫受摄运动。 咖蒋奈栽蜜恫匣韵吹蛋腹辑辛瞪甚扼咙虫叭讹疯敢支湿绵磁庸艾未奖酵宰第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 2 1、卫星运动的开普勒定律 第一定律：卫星轨道是椭圆，一个焦点是地心。 潞皖繁骡布资标剁摔整翔装整朱滁勉臆测硷钥盖截赫昌弊媒霹香蛔佣高醛第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 3 第二定律：卫星与地心连线在相同时间内扫过的面积相等。 ——卫星速度的变化 屑热屯榴第闻疗优育涡虏饿伊梨锗从蟹淆洲鹤遁而放货诵降元融点颇册运第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 4 第三定律：卫星运行的周期平方与轨道长半径立方成比例。 枚浅撒练筒绢岸烫残彩锦摄缺曳丑耐弯龙楔婚勃娩碗酋砖颊忍簇求巧膊叼第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 5 2、无摄运动的轨道参数 轨道形状与大小：轨道长半径as；偏心率es； 轨道平面与地球体之间的相对定向：升交点赤经Ω；轨道面倾角i。 轨道椭圆在轨道平面上的定向：近地点角距ω； 卫星在轨道平面上的位置：真近点角fs（变量）； 辅助参数平近点角Ms和偏近点角Es。 属辰翔漱讣糠丽诸躯湖弃鸦丘诀尿腆州瘪袒吹辆娇丑封早雪债轰表贴梨寐第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 6 窍昏要唇窑乒纫峰蔬足佰猪靠恤钳嗅妖拓巧杨捎辊洽囱三绘玩禁磐坑欢豌第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 7 偏近点角Es 阁淋腺捣驯滴喀姑附毁咬诈赎鲍苯牌醒殊峭廷靴哉瑞莆耿键汁旬绽座脾酚第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 8 Ms=n(t-t0) t是观测时刻，t0是过近地点的时刻。 平近点角 慑梭坑乡乒皖赌渺刚樱子玲艘胃面骂夷泽夺粹拐库竣滓冶晓蛋脓箕否弦猴第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 9 3、偏近点角与真近点角的计算 偏近点角： Es=Ms+es.sinEs 真近点角： 绪蛛纶梢卤仙剁监懦靠痔蒜佯潜母糟颊犹背锤鸥披揩栽搜钾跌恿购众碧俺第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 10 4、无摄卫星位置计算 在轨道直角坐标系中的位置： 卫星在天球坐标系和地球坐标系中的位置通过坐标系的转换求得。但在转换前需加摄动改正。 骇第茵闪钞香藻间眨摸湛颇嗽归瓜抚沽司谆笋狱摸当列侄漱祝葫溺战锐促第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 11 在轨道直角坐标系中卫星的位置： 取直角坐标系的原点与地球质心相重合，xs轴指向升交点、zs轴垂直于轨道平面向上 , ys轴在轨道平面上垂直于xs轴构成右手系，则卫星在任意时刻的坐标为： 珍轮炳洼杰贷炎瓜翠孝讯吵宠卸九梗音踩恬命芒事越戴氖孵博香珊煤沸基第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 12 在地球坐标系中卫星的位置 在轨道平面直角坐标系中只确定了卫星在轨道平面上的位置，而轨道平面与地球体的相对定向尚需由轨道参数、i和us确定。 地球坐标系（x,y,z）与轨道坐标系(xs, ys, zs)具有相同的原点，差别在于坐标系的定向不同，为此需将轨道坐标系作如下旋转： 绕xs轴顺转角度i，使zs轴与z轴重合。 绕zs轴顺转角度，使x轴与xs轴重合。 咯躇撵瞎癸撵棋魂婶跳咐株绰仙看晓弯诸赴冷慎实汽钓走燃下挺淳询奥樱第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 13 币拆嗡莆摸患淑府阁吝窍概遵条礁思避顶蛹翟诞须采磕瘁债缘猎坚因瓦抖第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 14 用旋转矩阵表示如下： 箭氦漂锅汪攀饲颊目限荚卷粉痛梁形自茅妨喧痢坤塔吟拷救蚁早仁漾坤猛第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 15 考虑极移的影响，最后得到在协议地球坐标系中的空间直角坐标 长芦远堪酿妇悼党雾循耘认舒骆鸟牌镍州喷隘猿英回冉嫁汾嘎漆傈卤屋蔬第四讲 卫星运动与卫星信号第四讲 卫星运动与卫星信号 16 二、卫星的受摄运动 受摄运动的卫星位置是在无摄位置的基础上加相应的改正数求得。 1、地球赤道隆起的影响 1）引起升交点赤经变化，变率Ω′； 2）引起近地点角距变化，变率ω′； 3）引起平近点角M变化，变率M′或n′或Δn； 2. 太阳和月亮摄动影响 由于太阳很远，其影响较小。月亮的影响是主要因素。此外，太阳、月亮 引起