第3章 可逆直流pwm系统-1.ppt

第3章 可逆直流PWM系统 第3章 可逆直流PWM系统 第3章 可逆直流PWM系统 第3章 可逆直流PWM系统 第3章 可逆直流PWM系统 3.1 双极模式可逆PWM系统 3.1 双极模式可逆PWM系统 3.1 双极模式可逆PWM系统 3.1 双极模式可逆PWM系统 3.1 双极模式可逆PWM系统 3.1 双极模式可逆PWM系统 3.1 双极模式可逆PWM系统 3.1 双极模式可逆PWM系统 3.2 单极模式可逆PWM系统 3.2 单极模式可逆PWM系统 3.2 单极模式可逆PWM系统 3.2 单极模式可逆PWM系统 3.2 单极模式可逆PWM系统 3.2 单极模式可逆PWM系统 3.2 单极模式可逆PWM系统 3.2 单极模式可逆PWM系统 3.2 单极模式可逆PWM系统 3.2 单极模式可逆PWM系统 3.3 受限单极模式可逆PWM系统 3.3 受限单极模式可逆PWM系统 3.3 受限单极模式可逆PWM系统 3.3 受限单极模式可逆PWM系统 3.3 受限单极模式可逆PWM系统 3.3 受限单极模式可逆PWM系统 3.3 受限单极模式可逆PWM系统 3.4 受限单极模式可逆PWM系统 3.4 控制方案的对比(contrast) 3.4 控制方案的对比(contrast) 3.4 控制方案的对比(contrast) 3.4 控制方案的对比(contrast) 3.4 控制方案的对比(contrast) 第3章 可逆直流PWM系统 第3章 可逆直流PWM系统 See you next time 4. 倍频控制方式 同频受限单极模式 优点：PWM功率转换电路控制切换可靠性高，不需延时。 缺点：在开关频率较低时，电枢电流可能断续。 倍频控制可以弥补同频控制的不足。 控制策略 在ρ＝0时，H桥臂上的所有开关均关断。电枢回路与电源断开，电动机不转。 在ρ＞0时，v1、v4工作在开关状态，V2、v3都处于关断状态．电动机正转。 在ρ＜0时，v2、v3工作在开关状态，v1、v4处于关断状态，电动机反转。 v1 v4 v2 v3 4. 倍频控制方式 v1 v4 v2 v3 ρ＞0：电动机正转 v1、v4工作在开关状态 V2、v3都处于关断状态 倍频受限单极模式PWM波形 5. 倍频控制方式特点（specialties) 电动机两端获得倍频脉冲电压 电流波形系数高 电流始终连续 功率等级较大 适用于运行可靠性要求较高的场合 评价直流电动机驱动装置的主要指标(deliberated index)  (1)可达到的额定角频率；system performance index (2)平均失控时间τm（τm＝Τ/2），T为开关周期； (3)波形系数； (4)损耗ΔP（包括电机损耗）； (5)效率； (6)价格、成本； (7)平均无故障工作时间 MTBP（可靠性）。 价格、成本 可靠性 电流脉动量的大小间接地反映控制方案的好坏程度 开关频率 电流脉动 电路结构与控制模式 波形系数损耗 效率 可达到的额定角频率平均失控时间 1.双极模式 电流脉动量大，在控制信号为零时呈最大值。 零位颤动特性有助于克服静摩擦，改善系统低速平稳性。 在大功率系统中，零位颤动对电动机的发热和换向不利，有时不能接受。 同侧对管瞬时切换易形成电源短路。 附加延时、保护电路繁杂，限制了开关频率的提高。 电磁脉冲干扰较严重，电路、元件的工艺布局要考究。 对于500w以下的高精度快速响应的伺服系统，可优先选取双极模式。 2.单极模式 比双极模式控制时电流脉动要减小一半(倍频单极模式要减小1／4)。 波形系数近似1，有利于电动机换向和减小热损耗，适合大功率系统应用。 在系统过零时，可能出现死区。 桥路同侧对管存在直通短路电源的危险，延时电路必不可少。 3.受限单极模式 运行可靠性高，不需附加延时，开关频率相对可以适当提高。 频率在4kHz左右，对于一般情况是不会出现电流断续现象。 倍频控制的电动机电枢两端可获得约10kHz的脉动电压，电流不会断续。 尽管没有能耗制动能力．但其快速性是不会受到太大影响的。 波形系数近似为1，基本上相当于线性功率放大驱动，运行噪声极小。 倍频控制方案在大功率系统的应用中将会受到人们的关注。 可逆系统主电路总结 可逆直流PWM系统 双极模式 单极模式 受限单极模式 T型 H型 H型同频 H型倍频 H型同频 H型倍频 p＝0时，均截止， 电动机不转； p＞0, v1、v4工作在开关状态, V2、 v3都截止, 正转； p＜0, v2、v3工作在开关状态，v1、v4截止, 反转 * * * * 可逆(reversible