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纷织工程研究 河南纷织高等专科学校学报 2006年第18卷 第1期 JOURNALOFHENANTEXTILECOLLEGE 横机选针分析与计算机仿真 杜虎兵，郭 温 陕西西安710077) (西安航空技术高等专科学校， 摘 要:依据电子提花横机选针的原理，建立了选针过程力学模型及其在ADAMS平台上数字化样机，根 据实验数据拟合选针运动的运动方程，进行了选针过程的虚拟实验，计算出了选针时间。 关键 词:横机选针;数字化样机;虚拟实验 中图分类号:TS183.4;TP319 文献标识码:A 文章编号:1008-8385(2006)01-0011-03 虚拟样机技术(VirtualPrototyping,VP)是一种 角;G为选针片重力;。为针片被吸起的角加速度。 先进的计算机设计技术川。电子提花横机是高档 羊毛衫生产的机电一体化设备，采用计算机控制选 针器选针，可提高选针的可靠性川，并能自动编织 生产全成形提花、嵌花高档羊毛衫[[31。本文采用虚 拟样机技术，以ADAMS软件为平台，对横机选针过 程进行了防真，并求出了选针时间。 1选针片力学建模 1.1计算机选针原理 当选针三角横越选针片片踵时，计算机发出指 图1选针片受力分析 令，控制选针电磁铁得电，吸取选针片片踵绕选针片 由选针片的长度 1=67mm、选针片质量rn二 针端旋转，突出针道，并沿选针三角斜面上升，进而 7.7089x10-5棺可得选针片质心对端点的转动惯 推动选针片上面的织针参与成圈编织，完成选针过 量J: 程。如果电磁铁没有得到作用信号，选针片沿选针 J二m12/3=1.1535x10一峪‘mm, 器表面移动，选针片不上升，织针则不被选中。 摩擦力f分析如下: 1.2 选针片受力分析 选针片在针槽挤压变形等效为简支梁，受力情 选针片的尾部呈弯曲状，具有一定的弹性，使选 况如图2所示。 针片在针道内保持稳定的工作位置。选针片受力情 况见图1。 在横机运动速度不太高时，可以忽略运动的粘 滞力，选针片受力方程为: F(S)xI-f2x1一0.鱿 xl一0.5GxcosOxl 二Jxa (1) 图2 选针片挤压变形 凡 +戈 二Nr (2) F==一N,12/48EI (4) N2=N3 (3) 式中:F为选针片的挠度，即针槽与选针片间的 式中:F(S)为针片的电磁吸力;必为针床倾斜 间隙,F=0.65-0.5=0.15mm;N,为选针片中间 收稿 日期:2005一12一17 作者简介:杜虎兵(1976一)，男，陕西西安人，硕士，主要研究机电一体化。 ·12 · 杜虎兵，郭 温 横机选针分析与计算机仿真 载荷，N，二0.00168N;E为选针片弹性模量，E= F(S)=4.1923x梦一14.4357xS3+16.1868 200Gpca;I为惯性距，I=3.33x10-4二 。‘ xSz一8.6778xS+2.1968 (6) 因此，根据f=RN，得