自动控制理论第七章 非线性系统.pptVIP

第七章 非线性系统的分析 7.3 描述函数法 描述函数是非线性特性的一种近似表示，是一种谐波线性化方法，忽略非线性环节输出中的高次谐波，用基波分量表示其输出。 描述函数法主要用于分析非线性系统稳定性、自振荡特性及消除自振荡的方法。虽然是一种近似方法,但对常见实际非线性系统而言,分析结果基本满足工程需要,在非线性系统分析及设计中得到了广泛应用。 非线性系统的运动形态是十分丰富的，非线性系统的本质特征是不满足叠加原理。直到现在非线性系统理论的研究还在不断进行中，目前由于缺少处理各种非线性问题的一般方法，非线性系统研究的重点通常在系统稳定性分析上，讨论非线性系统动态性能问题的条件尚不成熟。 第七章 小结 1、基本要求 通过本章学习，应该达到： （1）正确理解相平面图的基本概念。 （2）熟练掌握线性二阶系统的典型相平面图及其特征。 （3）掌握运用相平面法分析非线性系统的动态响应的方法和步骤。 （4）正确理解描述函数的基本思想和应用条件。 （5）准确理解描述函数的定义、物理意义和求法，并会灵活应用。 （6）熟练掌握理想继电特性、死区继电特性、滞环继电特性和死区特性等典型非线性环节的描述函数，并会运用典型非线性特性的串并联分解求取复杂非线性特性的描述函数。 （7）熟练掌握运用谐波平衡法分析非线性系统的稳定性和自振荡的方法和步骤，并能正确计算