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机器人选修课论文 大学机器人选修课的大作业2 导读：就爱阅读网友为您分享以下“大学机器人选修课的大作业2”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 《机器人技术基础》课程考核大作业 一、进行课程学习考核（大作业形式）的目的： 工业机器人系统设计是专业选修课的一个理论与实践相结合的教学环节，是机械类基础课程的延伸，可以巩固和加强机械类基础课程学习和工程应用知识的拓展，可以为毕业设计和就业工作打下良好基础，其目的是： 1、通过资料查询与整理，联系生产实际，运用所学过的知识，使学生得到对课题的论证与分析、问题解决对策、自主学习、团队合作等能力的培养。 2、利用机械类的前序课知识，学会并掌握工业机器人系统设计的特点及方法，学会并掌握工业机器人系统设计中“总体方案设计”、“参数设计”、“组成机构原理与分析”、“机械结构装置设计”、“控制系统设计”等方面的一般方法和技术要求。 3、加强机械设计中基本技能的训练，如：设计计算能力，运用有关设计资料、设计手册、标准、规范及经验数据的能力，以及机械、电气系统的综合运用能力。 二、同学可以选择的课题领域： 1. 玻璃、陶瓷加工业用的工业机器人 2. 化学工业中应用的工业机器人 3. 建筑行业应用的工业机器人 4. 塑料工业中应用的工业机器人（如：装配、搬运） 5. 用于包装工业的工业机器人 6. 电气和电子工业中应用的工业机器人：工件搬运和存放的工业机器人 7. 特殊行业应用的工业机器人（如：医疗、残疾、家庭） 8. 用于金属生产和加工的工业机器人 9. 用于木加工业的工业机器人：木加工行业装配和搬运的工业机器人 10. 用于食品供应和加工的工业机器人：食品工业中的装配和搬运的工业机器人 11. 承担复杂机具搬运任务的工业机器人 12. 搬运和托盘堆码应用的工业机器人 13. 普通机械制造领域的