怎样画受力图.pdfVIP

选自陈奎孚《理论力学学习助理》，中国农业大学出版社。指正发送到ChenKuiFu@HotM 如何画受力图 中国农业大学应用力学系 陈奎孚 摘要 受力分析一直是理论力学学习的重点和难点。根据题设、公理、推理和约束的性 质尽可能地将研究对象上的受力信息(力的类型：集中力，分布力，力偶(第二章学习)；方 向；作用线/点)明确化，并把它们以简图的形式表示出来。它包括四步：选择并隔离研究对 象，画研究对象的简图，受力信息的确定和受力信息的图形表示。 1.2 精选例题讲解 例题1-1 图 1-1 所示定滑轮A ，均质。在绳索两端 的拉力FT1 和FT2 作用下，轮A 保持平衡。试证明FT1 和FT2 的大小相等。 证明 绳索分成三段，中间圆弧段与圆轮紧密接触。 两端的绳索是线段，而且这两条线段与圆轮相切。由柔 索特性知道，拉力FT1 和 FT2 分别沿各自所在的柔索直 线段方向，因此FT1 和FT2 的作用线与圆轮相切。图1-2a 中H 为两条作用线的交点。由圆切线的几何性质知道， 两条作用线与HA 夹角相等。 图1-1 将图 1-1 中的固定铰链支座A 解除，代之以约束反 图1-2 力FAx 和FAy , 如图 1-2a 中所示。由平行四边形法则，它也可以等效为一个合力，如图1-2b 中的FA 所示。 由公理5 的刚化原理可把绳索和圆轮刚化成一个刚体，这个刚体仍保持平衡。 现在图 1-2b 的“刚体”(A 轮-绳索)只受到三个力且保持平衡，其中两个力 FT1 和 FT2 的作用线交于H, 由三力平衡汇交定理知道FA 作用线必然过H 点，也就是FA 作用线沿AH 方向。 由力的可传性推理，把 FT1 和FT2 的作用点滑移到H 点，如图 1-2c 所示。再次对图中 的FT1 和FT2 使用平行四边形法则，把二者合成为一个合力 FTR 。该力作用点在H 点。 经过上述简化，“刚体”(A 轮-绳索)只受到两个力且平衡( 图 1-2c)，根据公理2 的二力 平衡条件知道FTR 必然沿HA 的方向。由于FT1 和FT2 与HA 夹角相等, 原来的力平行四边形 变成了菱形，即FT1 和FT2 的长度相等。这就证明了FT1 和FT2 的大小相等。 1 选自陈奎孚《理论力学学习助理》，中国农业大学出版社。指正发送到ChenKuiFu@HotM 本例题除了公理4 没有用到外，其余四个都使用了(公理3 的加减平衡力系公理是力的 可传性推理的前提) 。 这个证明太复杂了。在学完第二章的平面力系的平衡条件之后，可以有简洁的证明。 值得指出的是：大多数教材没有证明这个结论，但是算题中往往都直接运用。这种做法 是不严格的。 由上述证明过程知道，结论成立前提是:1)滑轮保持平衡;2)轮子是圆的；3)两个绳子拉 力之外其它所有力都需要过轮心A 。违反这三个前提中任一个，就证明不了FT1 和FT2 相等。 比如在动力学中就经常遇到 FT1 和 FT2 不相等的情形。如果轮子不是圆的，就无法保证 FT1-FT2-FTR 的平行四边形为菱形。如果轮子不是均质，那么轮子重力不通过轮心，也没有 FT1=FT2 。 以上是针对定滑轮的讨论。对均质动滑轮，因其重力穿过轮心，故也有FT1=FT2 。 例1-2 画出图1-3 所示A 物体的受力图(教材习题1-1a)。 解 如图1-4a 所示。 讨论 A 1)左侧是光滑支撑面，所以可确定该处约束力FN1 方向。 如果 在原图的解题关键处没有标注字母，就自己加字母。也可以用数字 下标以示区别，如这里的FN1 和FN2 ，以区别来自墙面和尖角的约束