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时延差组合定位模型抗距离模糊技术研究 - 声学技术.pdf

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    第卷第期声学技术年月时延时延差组合定位模型抗距离模糊技术研究惠娟梁国龙哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨摘要基于时延测量的水声跟踪定位系统当信号传播时延大于脉冲重复周期时就会出现测距模糊测距模糊是高帧率定位系统不可避免的问题研究了基于时延测量的合作声信标定位系统中的抗距离模糊问题提出了一种新的抗距离模糊技术基于时延测量定位模型和时延差测距模型推导了相应的软件抗模糊算法该方法将两种定位模型的优点相结合实现了无模糊的高精度的水下定位最后海试结果验证了算法有效性和可靠性该算法不仅具有硬件抗模糊无法具有的

    第 卷第 期 声 学 技 术 , 26 3 Vol.26 No.3 年 月 , 2007 6 TechnicalAcoustics

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