弯曲扭转组合的圆截面杆.ppt

例 题 * * 内力符号 N—拉为正，压为负。 Q—对考虑的对象内任意一点取矩，顺时针方向为正，反时针方向为负。 M—在原有曲杆的基础上，增大曲率为正，反之为负（这与直杆不一样） 。 平面曲杆的内力 x Q N y M P 1 O a P 2 例题 轴线为四分之一圆周的曲杆A端固定,B端铰支（图a）. 在F作用下,试求曲杆的弯矩图. 设曲杆横截面尺寸远小于轴线半径,可以借用计算直杆变形的公式. ?/4 ?/4 A B a F 解:曲杆为一次超静定,解除多与支座B,得到A端固定,B端为自由端的基本静定系,多余约束力为X1（图b）. (a) ?/4 A B F X1 (b) * ? 当基本静定系上只作用外载荷F时（图c）, 弯矩为 当在B点沿X1方向作用一单位力时（图d）, 弯矩方程为 1 ? a A B F (c) A B (d) * 应用莫尔积分,并设曲杆的EI为常量, 将?1F和?11代入 解得 * 曲杆任一横截面上的弯矩 ?/4 ?/4 A B a F ?/4 A B a F (e) * * * ⊕ P * * * * 强度校核： 设计截面： 确定许可载荷： * 强度校核： 设计截面： 确定许可载荷： * 强度校核： 设计截面： 确定许可载荷： * 强度校核： 设计截面： 确定许可载荷： 1、横截面上各点的切应力方向平行于剪力 2、切应力沿截面宽度均匀分布 分布的两点假设： 弯曲切应力 矩形截面 工字型形截面 实心截面梁正应力与切应力比较 ?max ?max 4 ( l / h ) 必须考虑弯曲切应力的情况 * 提高弯曲强度的措施 1. 降低 Mmax I. 合理安排支座 II.合理布置载荷 2. 增大 WZ I. 合理设计截面 II.合理放置截面 3、等强度梁 * 挠度和转角的关系： 挠度、转角、挠曲线 弯曲变形基本概念 横力弯曲曲率和弯矩的关系 积分法求转角和挠度 、挠度和转角的符号规定 * 位移边界条件 光滑连续条件 －弹簧变形 1、边界条件 2、连续条件 积分常数的确定 * 一点的应力状态 单元体、主单元体 空间应力；平面应力；单向应力 斜截面的应力 应力状态的研究方法 应力状态的分类 平面应力的状态分析 应力应变状态 * 最大正应力和方位 平面应力的状态分析 最大切应力和方位 * 应力圆(莫尔圆) 平面应力的状态分析-图解法 D ?xy o ? ? x y ?x ?x ?yx ?xy ?x A ?y B ?yx D′ C 应力圆的画法 * 单元体上任一 截面上的应力 x y a ?x ?x ?yx ?xy e f ? n ?1 ?2 D ?xy o ? ? ?x A ?y B ?yx D′ C 2?0 F E 2? B1 A1 G1 G2 * 空间应力状态分析-图解法 最大正应力和最大切应力 ? A ?1 ? O ?2 B C ?3 ?3 ?1 ?2 ?2 ?3 ?1 * 平面应变状态分析 广义胡克定律 各向同性材料的广义胡克定律 * 广义胡克定律 二向应力状态 主应力-主应变关系 平面应力状态 各向同性材料体积应变 三向应力状态 纯剪切 三向等值应力 空间应力状态 * 复杂应力状态的应变能密度 三向应力状态 畸变能密度 体积改变能密度 * 四个强度理论 第一类强度理论 —以脆断作为破坏的标志 第 二类强度理论—以出现屈服现象作为破坏的标志 强度条件: 相当应力 强度理论 * 最大正应力和最大切应力 莫尔强度理论 强度理论适用范围 (2) 塑性材料选用第三或第四强度理论； (3) 在二向和三向等拉应力时，无论是塑性还是脆性都发生 脆性破坏，故选用第一或第二强度理论； (1) 一般脆性材料选用第一或第二强度理论； (4) 在二向和三向等压应力状态时，无论是塑性还是脆性材 料都发生塑性破坏，故选用第三或第四强度理论. * 组合变形和叠加原理 组合变形的定义 叠加原理成立的要求 组合变形的分析过程 外力分析 内力分析 应力分析 拉压弯曲组合变形 受力特点 变形特点 组合变形 * 偏心拉压 定义 截面核心 定义 中性轴位置及性质 截距 受力特点 变形特点 应力分析 外力作用点坐标方程 * 扭转 弯曲组合变形 适用范围： 相当应力 受力特点 变形特点 研究对象 C1 ? ? ? ? 拉压、弯曲和扭转的任意组合 相当应力 适用范围： 弯曲扭转组合的圆截面杆 * 欧拉公式 两端铰支 一端固定，另一端铰支 两端固定 一端固定，另一端自由 支承情况 临界力的欧拉公式 长度因数 ? ? =