自动螺丝刀.doc

任务分配 总体方案设计： 传动系统设计： 动力电机系统设计： 控制电路设计： 软件编程： 电力供电系统： 附上整体效果图 目录 任务分配 1 第1章 3 1.1 市场调查研究 3 第2章 4 2.1 设计要求： 4 2.2 结构设计： 4 2.3 总体设计思路: 4 第3章 5 3.1 高效变速装置 : 5 3.2 多功能刀头装置 5 3.3 变速装置 5 第4章 8 4.1 总体设计思路 8 4.2 控制电路 8 第5章 9 5.1 程序流程设计 9 课程设计心得 16 附录1 17 附录2 18 附录3 19 参考文献 20 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行绪论 市场调查研究 螺丝是常见的一种工件，大到重型机械，小到日常生活用品，我们总能看到螺丝的身影。因此拧螺丝的螺丝刀在生活和生产中占有很重要的地位。现在出现的比较多的螺丝刀有普通的手动螺丝刀和电动螺丝刀。普通手动螺丝刀结构简单，价格低廉，但是效率比较低，特别是有较长的螺钉要拧时更明显。电动螺丝刀效率高，且省时省力，适合大规模生产使用，且可以设计成带电池的电动螺丝刀，从而可以抵消对电源线的依赖。 方案设计 基于以上对市场现有螺丝刀的性能分析，设计一款电动螺丝刀。 设计要求： 能快速拧紧/松出螺丝的的多功能手动螺丝刀，其特征是：单手操作，可实现快速正反转，也可变速为正常螺丝刀一样工作；可更换多种规格的螺丝刀头。 结构设计： 本产品由高效变速装置、多功能刀头装置和变速装置组成。 总体设计思路: 其主要由单片机、电机、开关电路、模数转换、力传感器等组成的。由单刀开关控制正反转，来实现拧螺丝和松螺丝两个动作。 当需要拧螺丝时，断开开关S1，打开电源。单片机将控制模数转换，把扭矩力电压输入到单片机，当扭矩力小于一定值时，电机正转。当扭矩力达到一定值时，关闭电机。 当需要松螺丝时，闭合开关S1，打开电源。单片机将控制电机一直反转，直到手动关闭电源。 机械结构设计（传动系统设计） 本产品由高效变速装置、多功能刀头装置和变速装置组成。 高效变速装置 : 主要由手柄、螺丝刀架、固定在螺丝刀柄内的变速直齿轮组组成。工作时，操作手法和普通螺丝刀相近，握住手柄正反转，简单并排的变速直齿轮组能使螺丝刀杆直接正反旋转。为了结构紧凑，设计的变速直齿轮组的传动比为1：3.5 ，当用于快速拧紧/松开螺丝时，转一圈手柄，可以使螺丝旋进/松开3.5圈，实现高效旋 图3-1高效变速装置 多功能刀头装置 是便于拆装更换螺丝刀头的装置，可以安装不同规格的螺丝刀头。 变速装置 紧固螺钉需要较大力矩时，将变速装置小推件拉到如图中所示位置，则螺丝刀的传动比为1比1，可以满足拧紧要求，此时螺丝刀与普通螺丝刀无异。将变速小推件往右拉，则可实现1：3.5的高效旋转。 作品整体效果图如图-4所示。 图3-2 多功能刀头装置 图3-3 变速装置 图3-4 作品整体效果图 电动螺丝刀的控制电路的设计（硬件系统的设计） 本设计产品带有自动停止控制功能，以下为该产品的控制模块设计设计如下。 总体设计思路 如图1。其主要由单片机、电机、开关电路、模数转换、力传感器等组成的。由单刀开关控制正反转，来实现拧螺丝和松螺丝两个动作。 当需要拧螺丝时，断开开关S1，打开电源。单片机将控制模数转换，把扭矩力电压输入到单片机，当扭矩力小于一定值时，电机正转。当扭矩力达到一定值时，关闭电机。 当需要松螺丝时，闭合开关S1，打开电源。单片机将控制电机一直反转，直到手动关闭电源。 控制电路 软件控制程序的设计 程序流程设计 图5-1 5.2 程序软件设计 程序预定义 预先定义了有单片机封装库，ADS7825模数转换，电机，PWM，按键，扭矩力调节值。 主程序 通电以后，首先初始化各个寄存器，调整各个寄存器工作状态。然后读取张反转按键ZF的状态。如果是正转状态，则控制电机以占空比60%正转，直到达到一定扭矩力才会停下来。如果是反转状态，则控制电机以占空比70%反转，直到手动关闭电源。 PWM定时器 设置定时器T，定时129us中