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基础知识辅导 -- 传感器课程设计 自动检测系统的基本组成 各种各样的电子秤，只是为了适应不同应用的需求而设计的，但它们的基本构成和工作原理是相同的。电子秤作为一个典型的自动检测系统，也可以归纳为由三大环节所组成。 一次仪表 一次仪表通常指的是传感器，它是由敏感元件，电路等组成，是利用某些特殊材料对某些物理量具有一定的敏感，然后转换成电量（电压，电流）。 电子秤所选用的是荷重传感器，如前所述，荷重传感器根据不同的使用条件可以采用相对适合的荷重传感器，如普通环境下通常采用应变片式压力传感器。 例如要求安装空间小，响应速度快的场合则采用电容式荷重传感器。 例如要求在环境温度高，秤重吨位高的场合则采用压磁式荷重传感器。 选用荷重传感器的基本要求是：灵敏度高，函数关系呈线性，重复性好，长期稳定。 二次仪表 通常来自一次仪表的电信号比较弱小，不足以驱动显示器。为此还需要采用二次仪表对信号进行放大；来自一次仪表的电信号往往还夹带外部的干扰信号，必须把它去除，一般二次仪表还包括滤波电路用以消除干扰；传感器的转换关系往往并不服从线性关系，所以有时还需要进行适当的线性补偿处理。 二次仪表为测量与显示部件 二次仪表的输出信号可能是模拟量，也可能是数字量。 三次仪表 三次仪表是采用了计算机技术，所以要求二次仪表的输出信号必须是数字信号。三次仪表将进一步对信号进行处理并形成控制量输出。作为规模较小的仪表系统，三次仪表主要是以中央处理器为核心的数字电路，组成智能化仪表。使整个测量系统的性能与功能大大提高。 以单片机为核心的三次仪表 各种各样形式的电子秤的仪表结构都是大同小异的，都必须利用荷重传感器来采集重量信号并变换成相应大小的电信号。 电子秤的二次仪表把来自荷重传感器的微弱电压信号进行放大，滤波。这不仅为了提高灵敏度，更重要的是与下一环节的电路进行正确匹配。 荷重传感器 大多数电子秤的使用场合是极为普通的室内外的大气层环境，所谓的温度条件是-10C?～55C?。 选用金属箔式应变片传感器作为电子秤的荷重传感器是最广泛的应用。因为金属箔式应变片在这个温度范围内具有精度高、稳定性好、线性、转换电路简单，成本较低等优点。 半导体应变片尽管也能适用并且也有不少优点，如灵敏度高，体积小，响应速度快等。但是对温度的敏感，以前一直是它的缺陷，虽然目前已经通过激光修补工艺解决了温度补偿问题，可是生产成本高成为广泛使用的阻碍。 电容式荷重传感器也是一种可选对象，但是需要稳定的交流电源作为工作电源，技术要求高，电路复杂。 压磁式荷重传感器特别适用于环境温度较高的场合，但是精度不高，仅适用于大吨位秤重。 应变片传感器 利用应变效应可以组成荷重传感器如图所示，为三种常见的应变片荷重传感器。 测量桥路 一个成品的金属箔式应变片传感器，通常在受应变的弹性元件表面按对称位置粘贴四个同质应变片，以便构成全桥电桥。如图所示，管式弹性体的贴片位置和测量电桥。 * * 目前大多数电子秤是数字显示方式，所以模拟信号还必须作模数转换。有了A/D转换器的数码信号，就可以进行自动标度变换、自动超载报警、自动数字显示。还可以增加人机对话键盘、与外部设备的数据交换与通信、输出模拟或数字控制信号等功能。由此大大提高了性能。 因此，本课程设计中主要考虑选用金属箔式应变片传感器作为一次仪表。 （a）为圆柱式荷重传感器，弹性元件为合金钢材料。 （b）为梁式荷重传感器，弹性元件为弹簧钢材料。 （c）为S型剪切式荷重传感器弹性元件为铝合金材料。 三种结构形式的荷重传感器均为压缩式受力，根据测重范围的需要，采用不同的弹性模量的材料。通常荷重传感器的测量范围与分辨率是互相制约的，测量范围越大，则分辨率越差。反之，测量范围越小，则分辨率越好。 全臂电桥的灵敏度最高，线性好，温度补偿性能也比较好。 测量电桥的输出： （2-1） 应变与荷重力的关系： 其中，F为荷重力，l为管状体受力长度，r为管状体半径，h为管壁厚度，E为杨氏模量，这是与弹性体材质有关。