计算机控制系统_嵌入式plc.pptVIP

计算机控制系统高金源 夏洁 北京航空航天大学 清华大学出版社 2006年11月 《计算机控制系统》 依全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会审定的教材大纲编写。 主编人：高金源 夏洁 出版发行：清华大学出版社 8.1 嵌入式系统 8.1.1 概述 8.1.2 软硬件协同设计技术 8.1.3 实时操作系统 8.1.4 嵌入式系统的开发 8.1.5 嵌入式控制系统设计实例 8.2 可编程控制器（PLC） 8.2.1 PLC概述 8.2.2 PLC结构和工作原理 8.2.3 PLC常用编程语言 8.2.4 PLC应用实例 8.2.5 PLC网络系统 嵌入式产品一览 8.1.1 概述 1. 嵌入式系统定义和分类 嵌入式系统的几个重要的特点： ①小型系统内核； ②专用性较强； ③系统精简，以减少控制系统成本，利于实现系统安全； ④采用高实时性的操作系统，且软件要固化存储； ⑤使用多任务的操作系统，使软件开发标准化； ⑥嵌入式系统开发需要专门的工具和环境。 嵌入式系统的分类 硬件方面： 芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） 模块级嵌入（系统中的某个核心模块） 系统级嵌入 软件方面（根据实时性要求）： 非实时系统（例如PDA等） 实时系统 硬实时系统——若系统在指定的时间内未能实现某个确定的任务，就会引起系统崩溃或导致致命错误（如导弹飞行姿态控制