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单周控制在级联型多电平逆变器中的应用.doc
单周控制在级联型多电平逆变器中的应用
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
随着电力电子技术和电子行业的发展,电力电子装置逐渐的成为为电力、航空航天、高速交通以及电机驱动等领域不可或缺的组成部分,特别是在一些领域输出大功率的电力电子换流设备逐渐成为主流设备,例如高电压直流输电、静止无功补偿、有源滤波、高压变频调速系统等[1][2],而传统的两电平逆变器逐渐被淘汰的原因在于受到功率器件耐压的局限和功率的局限无法提供高压和大功率的输出。为了解决这一问题,使得逆变器能够在低压工作时输出较高的电压,一种新型的逆变器思路 ndash;多电平逆变器开始出现并逐渐的受到人们的关注。多电平逆变器相较于二电平逆变器,它的主要优势在于[3][4]:(1)它可以使用耐压低的开关器件输出高的电压;(2)它的输出电压波形的表现形式为阶梯状,因此电压的变化率比较小;(3)功率开关器件的工作开关频率比较低,相对而言,功率开关器件由于开通和关断导致的开关损耗得到降低。正是由于多电平逆变器在具有大电压和大功率输出的同时还具有出色的性能,多电平逆变器成为了越来越多学者研究的对象。最初的级联型逆变器是由 P.Hammond 提出的,并得到了广泛的研究和应用。从拓扑上看,级联型多电平逆变器采用单独的直流电源供电,因此没有直流侧动态均压问题;在拓扑结构上呈现单元化,使得它很容易进行模块化以及进行拓展。在输出电平上,级联型逆变器除了线电压上存在冗余电平,相电压也会出现冗余电平,有利于实现软开关技术。在输出相同电平数的前提下,级联型多电平逆变器是在多电平基本拓扑中所用的功率开关器件是最少的[5]。因为具有以上的特点,在大电压和大功率电能变换领域电子装置的拓扑的第一选择就是级联型多电平拓扑结构。因为级联型多电平逆变器采用独立的电源供电,这与太阳能发电等场合的具有相似的地方,因此使得级联型多电平逆变器在采用电池供电的场合应用非常广[6]。正是因为级联型多电平逆变器结构上的独有的优势,使得它在许多新能源发电的场合具有巨大的实用价值,随着高压大功率应用领域的发展,级联型多电平逆变器的研究也必须继续深入下去,同时级联型多电平逆变器的深入研究对于分布式发电系统和微电网发展也具有极大的参考价值。
........
1.2 多电平逆变器的国内外研究现状
从现有的电力电子器件来看,当电力电子器件能够处理较大的功率时它能承受的开关频率往往比较低,当它能够实现高频开关时它所能处理的功率又比较低。因此从目前来讲电力电子器件的这两个指标是矛盾的,不能同时兼顾两者。因此,在这种现实情况下,为了使大功率变换高频化和低电磁干扰,可以从电子电路的结构以及控制策略两方面寻找问题的突破口[7]。自三电平中点箝位式逆变电路被提出以来,多电平逆变器得到了迅速的发展,国内外在这两个方面的研究取得了巨大的成果。到目前为止,多电平逆变器的拓扑主要可以分为两大类:第一类是指三种基本拓扑;第二类是指在基本拓扑的基础上进行改进的一些拓扑。多电平逆变器的三种基本拓扑为中性点箝位型、飞跨电容型和 H 桥级联型[8][9]。中性点箝位型和飞跨电容型都是采用了电压箝位的思想,箝位器件会随着输出电平数的增加而增加,箝位器件的增加不仅使得整体系统结构复杂化,同时也由于直流侧动态均压问题使得其应用范围受到限制[10]。H 桥级联型多电平逆变器由于在结构上单元化、模块化,使得它在设计方面、维护方面都变得比较简便,同时也使得逆变器系统的可靠性比较高,正是由于这些特点使其在相同器件耐压下更容易扩展到高压大功率领域,目前在一些高压系统实际运用的逆变装置就是采用级联型拓扑结构[11]。
......
第二章 级联型多电平逆变器的拓扑结构
2.1 传统 H 桥级联型多电平逆变拓扑
传统级联型多电平逆变器又可称为 H 桥级联多电平逆变器,它由全桥单元级联而成,而由四个开关管组成的全桥单元主要用来合成两电平或者三电平的方波波形。传统级联型多电平逆变器的拓扑电路结构如图 2-1所示。在图 2-1中,每一个级联的单元拓扑称为 H 桥单元。每个单元中包含一个直流电源V, 假设幅值为 E。通过控制 H 桥四个开关器件的开断,可在 H 桥输出端获得所需要的电压和频率,即输出 Vo的交流电压。因此每个 H 桥单元的输出电压与每个 H 桥开关器件的开关状态有关。图 2-2所示为 H 桥输出两电平的波形,如图2-2所示可知输出两电平包括 E 和 -E。在这种情况下的开关状态表如表 2-1所示。从驱动信号表中可以知道,当 H 桥输出两电平时,处于桥臂的对角的开关管的开关状态相同。图 2-3所示为 H 桥输出三电平的波形示意图。从图中可知,输出的三个电平包括E、0、-E。在 H 桥输出三电平的情况下,H 桥的开关管的驱动信号如表2-2。根据每个开关管有两个状态,而在同一
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