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第卷增刊北京理工大学学报年月基于道路特征信息的视觉车道模型研究贺思虹陈雨人同济大学交通运输学院上海摘要为有效进行道路设计评价以及分析道路环境影响驾驶员行为的机理提出一个视觉车道模型用于描述驾驶员眼中的道路特征信息视觉车道模型基于样条曲线建立在平台下自主开发了视觉车道模型软件能自动进行设计道路视觉图像拟合经大量实验分析表明该模型能拟合任意形状的道路线形并提取相关参数对视觉车道模型与道路三维几何信息的关系进行统计分析是进行道路设计一致性评价的基础关键词视觉车道模型道路特征最小二乘法中图分类号文献标志
第 卷 增刊 北 京 理 工 大 学 学 报
33 1 Vol.33 Su l.1
pp
年 月
2013 11 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Nov.2013
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