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PID参数调整
电厂自动控制 第三章 热工自动调节系统的分析与整定 （一） ;目录;3.1 热工对象的动态特性及调节系统性能指标;有自平衡能力的对象;无自平衡能力的对象;建立热工过程属性模型的方法;测试法建模的具体步骤;测试法建模的具体步骤;测试法建模的具体步骤;测试法建模的具体步骤;2.确定传递函数参数的方法;两点法;两点法;两点法;两点法;两点法;3.1.2 热工调节系统的性能指标;3.1.2 热工调节系统的性能指标;3.2 三种基本调节规律调节作用分析;简单控制系统的例子;比例调节（P调节）;比例调节（P调节）;比例调节举例;比例调节参数变化结果;积分调节作用;积分调节举例;积分调节参数变化结果;微分调节举例;微分调节参数变化结果;微分调节参数变化结果分析;3.3 单回路调节系统的分析 及Matlab计算及仿真;单回路调节系统的计算与仿真举例;单回路调节系统的计算与仿真举例;带延迟特性闭环系统的近似模型;带延迟特性闭环系统的近似模型;3.4 单回路PID调节器整定方法 3.4.1 Ziegler-Nichols方法;Ziegler-Nichols整定方法举例;Ziegler-Nichols整定方法举例;3.4.2 Cohen-Coon方法;3.4.3 误差积分指标最优方法;恒值系统按最小积分整定的A、B值;恒值系统按最小积分整定的A、B值(续表）;误差积分指标最优方法举例;误差积分指标最优方法举例 用set()函数近似闭环系统;误差积分指标最优方法举例 未用set()函数近似闭环系统（直接用pade()函数）
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