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四驱版DIY 竞赛小车 使用说明书 型号：EDC-CarX V1.0 – 2007.06 亿学通电子 （Easy-Study ） 版权声明 亿学通电子保留对此文件修改的权利且不另行通知。亿学通电子所提供的信息相信 为正确且可靠的信息, 但并不保证本文件中绝无错误。请于向亿学通电子提出订单前, 自行确定所使用的相关技术文件及产品规格为最新版本。若因贵公司使用本公司的文件 或产品, 而涉及第三人之专利或著作权等知识产权的应用时, 则应由贵公司负责取得同 意及授权，关于所述同意及授权, 非属本公司应为保证的责任。 四驱版DIY竞赛小车使用说明书 目 录 1 四驱版DIY 小车概述1 1.1 简介1 1.2 功能简介1 1.3 参数说明2 1.4 注意事项2 2 四驱版DIY 竞赛小车组装说明1 3 四驱版DIY 竞赛小车使用说明5 3.1 齿轮减速比5 3.2 控制电路原理图 5 4 联系方式7 四驱版DIY竞赛小车使用说明书 1 四驱版 DIY 小车概述 1.1 简介 作为电子类专业同学们学习、实践的载体，小车以其生动、典型、学习形式喜闻乐见、 涉及知识面广等特点，受到了老师和同学们的广泛喜欢。也成为各类电子竞赛的考核热点。但 鉴于市场上还没有专门针对于高校创新竞赛而开发的小车载体，使得同学们在小车开发和应用 上遇到了一些问题。即使有一些公司也推出了竞赛用小车或车体控制板，但由于都是以玩具小 车为载体，灵活度不够、机械结构单一、可控性能差等一系列问题就成为必然。可以说历届有 关小车的竞赛，小车载体制约了太多竞赛队伍的发挥。 本着 DIY 创新、实践精神，也为了更好的发挥同学们的聪明才智，亿学通电子 2007 年 首次推出“DIY 竞赛小车”。因其结构小巧、运动灵活、扩展性强、控制简单等诸多特点，在2007 年“全国大学生电子设计竞赛”中为广大参赛队所采用，并取得了优异成绩。 但在使用过程中，客户也反馈了一些意见：130 电机动力不足导致负载能力差、滚珠万 向轮在非光滑地面摩擦力大、小车前进和倒车的一致性不是太好等等。 亿学通电子在广泛听取客户意见和建议基础上，积极寻求更好的解决办法，经过半年的尝试， 再推出“四轮驱动版 DIY 竞赛小车”，为备战 2009 年全国大学生电子设计竞赛的同学提供一些 帮助。 在《四驱版 DIY 竞赛小车使用说明书》的帮助下，每个同学都可以组装拥有一辆属于自己的 竞赛小车。 1.2 功能简介 该套件具备功能如下： 使用了四个独立的电机，增大了驱动力和转弯的灵活性； 使用了 L293D 电机驱动芯片，增加了 PWM 电机调速功能； 增加了测速码盘（安装在第一级输出），提高了转速测量精度； 增加了开关量转速测量传感器接口； 增加了外部电源接口和电池盒接口，方便了小车用电选择； 增加了电压选择端口，可以使用干电池或充电电池供电（干电池供电时电压选择端跳 线拿掉）； 保留了万向轮固定孔，四轮车可以方便改装为三轮车； 增加了方向和转速指示灯，控制时更直观； 保留了 DIY 竞赛小车的扩展板，可以直接把单片机电路、显示电路、通讯电路、遥控 Tel:010 E-mail:f