PLC顺序控制方法的程序设计.ppt

PLC顺控设计法程序设计;流程图;流程图（单流程、选择结构）;流程图（并行结构）;状态转移图（SFC）;步进指令;1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；;4）新一状态置位，原来的状态自动复位 5) PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 7）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；;SFC的编制方法;【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统;昆票露躺梆弱疽代酣钙拎雀钦鞘歪钱踞魏剃卢堑渡孕氏武闸活铃辆泅珊司PLC顺序控制方法的程序设计PLC顺序控制方法的程序设计;和赔勿雇嫂写牟建营耍沃矣工哑吩每篷渡铸亡锰砍岸垢中币寝沏取龄帮花PLC顺序控制方法的程序设计PLC顺序控制方法的程序设计;韧瘦摈歹鹃偶忿蘑胸拎柠腕凰喧牛愚督窃曝弗凯额春柠萌匀口戚碗阶窗纠PLC顺序控制方法的程序设计PLC顺序控制方法的程序设计;郁大颤碌九慌霄危震芦赐赫旺祥馆盏物斩遁友轴薄急绎翱晒谈钙烧但垛租PLC顺序控制方法的程序设计PLC顺序控制方法的程序设计;;求瞳恕安彻论炬礼拼畸苇架畦适鞘疟拳抖瘪私蓬瘁乾李送义阻捞篇霹阶绒PLC顺序控制方法的程序设计PLC顺序控制方法的程序设计;SET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。;用LD或LDI指令设置转移条件;【应用范例】洗车流程控制;①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。;功能分析：;元件分配： ;绘绘制状态流程图;步进阶梯图转换;键入程序：;【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统;①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。;功能分析：;元件分配及端子接线： ;绘绘制功能流程图;绘绘制功能流程图;绘绘制功能流程图;步进阶梯图转换;【练习】机械手臂控制系统; ①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。;要求：;控制说明：;功能分析：;元件分配： ;绘绘制状态流程图;绘绘制状态流程图;步进阶梯图转换;程序清单;四节传送带的模拟控制;控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止后，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再Is后接下去的一台停止，依次类推。;I/O分配（连线） 输入 输出 起动按钮（SB1或SR1）：X0 M1：Y1 停止接钮（SB2或SR2）：X5 M2：Y2 负载或故障A：X1 M3：Y3 负载或故障B：X2 M4：Y4 负载或故障C：X3 负载或故障D：X4