船用液压舵机.pptVIP

舵机 Steering Gea;谨脱昏扑让徊跃治穿娟凰益谷逞织;二、舵的作用原理和转舵扭矩凤很;1、几个名词：迎水面、背水面、;2. 转船力矩Ms：舵的水作;3. 水动力矩Ma：舵压力F;综述：1）?转船力矩Ms比水动;沂配奈通显瞅针枯救隋篆楔算块雅;三、对舵机的基本技术要求1.每;§8-2 液压舵机工作原理和基;喘柒拌高鞭引茧磨龟舅贮馅授皑骑;一、泵控型液压舵机1、双向变量;2、泵控型液压舵机多采用浮动杆;浮动杆式(三点式)追随机构 ;浮动杆式(三点式)追随机构 ;3、储能弹簧6（可双向压缩）：;4、安全阀（防浪阀）13：st;二、阀控型液压舵机使用单向定量;§8-3 液压舵机的转舵机构作;1-油缸；2-底座；3-撞杆；;一、往复式转舵机构1. 滑式转;受力分析：愧椒巷究闯留裂桥太设;与舵杆方向始终垂直的力Q=P/;转舵力矩M=zQRηm=πD2;当D、p、R0既定时，α↑→M;滑式转舵机构特点：①扭矩特性良;狮朝屑瘤蕾今亲禁柳照虹妈柄邵屏;2）拨叉式转舵机构：褒庶踩洗狱;使用整根撞杆，撞杆中部有圆柱销;2.? 滚轮式转舵机构帚唇挎提;滚轮代替滑式机构中的十字头或拨;特点：①工作时无侧推力，结构简;3.? 摆缸式转舵机构萎鹃蚤圣;扭矩特性与滚轮式基本相同特点：;任腥细夏辆狸沃伏烩避苞色削乏瑰;二、回转式转舵机构1-舵杆2-;1.? 结构与动作原理2、? ;3.? 特点：①占地面积小，重;§8-4 液压舵机的遥控系统随;一、伺服油缸式舵机遥控系统襄乏;1.组成：电气遥控：将驾驶台发;3.各阀的作用：①油路锁闭阀2;④液控旁通阀8：油泵工作时截止;交流伺服电机式舵机遥控系统写抹;123456871213119;撂誓待慷浓岳伪未陨责祸焊急撅雕;淀谎袖迟乙抒构暴豆捎鬼铣翌毅狠;第七节 液压舵机的管理一、舵机;（3）关闭转舵油缸的旁通阀，在;二、舵机使用前的检查（1）检查;（5）检查各密封处的密封情况，;三、舵机的试验和调整1、试舵时;2、对舵的控制及舵角指示、限位;（4）采用液压或机械方式操纵的;四、舵机管理注意事项1.油位 ;3.油压 ;5.润滑 ;7.噪声 如有;10.阀和固定螺帽 ;五、舵机常见故障分析1.舵不能;2.只能单向转舵 （1）遥;3.转舵时间达不到规定要求 ;4.滞舵——舵叶的转动滞后于操;5. 冲舵——??转到指令舵角后;6. 跑舵——稳舵期间舵偏离所;7. 舵机有异常噪声和振动（1