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计算机测量与控制．2008．16(2)
Computer Measurement Control ·221 ·
文章编号：167l一4598(2008)02—0221—04 中图分类号：TP30l 文献标识码：A
无线传感器网络TDOA定位系统的设计与实现
可方玲 ，黄晓利 ，段渭军 ，王洪斌
(1．西北工业大学宽带网络研究所，陕西西安 710072；
2．哈尔滨理工大学 计算机科学与技术学院，黑龙江 哈尔滨 150080)
摘要：分析现有的基于TDOA的无线传感器网络定位系统与算法，使用基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差 (TDOA)
测距技术，完成了该定位系统、机制和算法的设计和实现；针对传感器网络在实际应用中的不均匀性布撒和不良节点定位等问题，在
TDOA测距技术和多边测量定位算法的基础上，提出一种改进的定位算法，以提高网络定位性能；实验表明，改进后的定位系统有效的
减小了网络的定位误差，解决了不良定位问题，可应用到无线传感器网络中。
关键词：无线传感器网络；自身定位；TDOA；多边测量法
Design and Implementation of Localization System
Based on TD0A for Wireless Sensor Networks
Ke Fangling，Huang Xiaoli， Duan Weijun，Wang Hongbin
(1．Institute of Broadband Network，Northwest Polytechnical University，Xi’an 710072。China；
2．College of Computer Science and Technology，Harbin University of Science and Technology，Harbin 150080，China)
Abstract：Based on the analysis of existed localization system and algorithm for wireless sensor networks，time difierence of arrival(TDOA)ran—
ging of ultrasonic sensor and RF module is used，and localization system、mechanism and algorithm are designed and completed．A self—localization
algorithm based on(TDOA)ranging and muhilateration is presented to improve localization performance in practice for wireless sensor networks Test
shows that by applying the proposed algorithm，the affection of localization eiTor is reduced efficiently，and localization perform ance is improved．
Key words：wireless sensor networks(WSN)；self—localization；TDOA；muhilateration
0—引言 Medusa MK一2 (测距范围3m，测距精度为2cm)，并在该
平台上开发了AHLos和n—hop multilateration primitive定位算
无线传感器网络 (WSN)是一种新的信息采集技术，由
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