基于模型参考的混合悬架多模式切换控制研究.PDF

２０１７年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０７．０４５ 基于模型参考的混合悬架多模式切换控制研究 汪若尘　马晓炜　丁仁凯　孟祥鹏　陈　龙 （江苏大学汽车工程研究院，镇江 ２１２０１３） 摘要：混合悬架在单一控制模式下的舒适性、安全性和馈能性存在相互制约问题，本文基于模型参考的方式设计了 一种混合悬架多模式切换控制方法，确定了各模式之间切换规则来控制直线电机和可调阻尼进行切换。然后基于 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／Ｓｔａｔｅｆｌｏｗ进行了１／４混合悬架的切换控制系统的设计和仿真，并进行了快速原型试验论证。仿真试验结 果表明：混合悬架多模式切换控制模型可以有效地进行切换并达到切换目标，提高混合悬架的综合性能。 关键词：混合悬架；能量回收；多模式切换；动态建模 中图分类号：Ｕ４６３３３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０７０３５３０８ ＭｕｌｔｉｍｏｄｅＳｗｉｔｃｈｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＨｙｂｒｉｄＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ＢａｓｅｄｏｎＭｏｄｅｌＲｅｆｅｒｅｎｃｅ ＷＡＮＧＲｕｏｃｈｅｎ　ＭＡＸｉａｏｗｅｉ　ＤＩＮＧＲｅｎｋａｉ　ＭＥＮＧＸｉａｎｇｐｅｎｇ　ＣＨＥＮＬｏｎｇ （ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｅｔｏｔｈｅｍｕｔｕａｌｒｅｓｔｒｉｃｔｅｄｐｒｏｂｌｅｍａｍｏｎｇｃｏｍｆｏｒｔ，ｓａｆｅｔｙ，ｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｉｎｓｉｎｇｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ，ｔｈｅｈｙｂｒｉｄｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗｉｔｈｆｏｕｒｗｏｒｋｉｎｇｍｏｄｅｓｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｔｈｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇｓｔｒａｔｅｇｙ ｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｅｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｗａｓｇｅｎｅｒａｔｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒａｎｄａｄｊｕｓｔａｂｌｅｄａｍｐｉｎｇｔｏｓｗｉｔｃｈ．Ｃｏｍｆｏｒｔ ｍｏｄｅｌ，ｓａｆｅｍｏｄｅｌ，ｃｏｍｂｉｎｅｍｏｄｅｌａｎｄｐａｓｓｉｖｅｅｎｅｒｇｙｒｅｃｙｃｌｅｍｏｄｅｌｗｅｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅａｂｏｖｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ．Ａｎｄｔｈｅｂｏｄｙａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｔｉｒｅｄｙｎａｍｉｃｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｗｅｒｅｕｓｅｄａｓｔｈｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｏｆｔｈｅｓｅ ｆｏｕｒｓｗｉｔｃｈｉｎｇｍｏｄｅｓ．Ｉｎｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｈｙｂｒｉｄｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗｉｔｈｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒａｎｄｔｈｒｅｅｓｔａｇｅｓａｄｊｕｓｔａｂｌｅ ｄａｍｐｉｎｇｗａｓｔａｋｅｎａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ．Ｆｉｒｓｔｏｆａｌｌ，ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｏｄｅｓｗｅｒｅｃｈａｎｇｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｕｓｅｏｆｍｕｌｔｉｍｏｄｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔ．Ｔｈｅｎｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎａｎｄｒｅｃｏｖｅｒｅｎｅｒｇｙ，ｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｄａｍｐｉｎｇｖａｌｕｅｓｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｏｄｅｓｗｅｒｅｓｅｌｅｃｔｅｄａｎｄｔｈｅ ｌｉｎｅａｒｍｏｔｏｒｗａｓｕｓｅｄａｓａｇｅｎｅｒａｔｏｒ．ＡｎｄｂａｓｅｄｏｎＳｉｍｕｌｉｎｋ／Ｓｔａｔｅｆｌｏｗ，ｔｈｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆ １／４ｈｙｂｒｉｄｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄ，ａｎｄａｃｏｍｐｌｅｔｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｆｒｏｍ ｒｏａｄ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ，ｍｏｄｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎ，ｍｏｄｅｓｗｉｔｃｈｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｎｇｉｎｇｏｆｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗａｓ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ．Ａｎｄａ