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嵌入式实时操作系统uC/OS-II 计算机与信息学院 吴永忠 课程安排 教材： 嵌入式实时操作系统uC/OS-II教程，吴永忠 等编著，西电出版社 第 一 章 嵌入式系统导论 4课时 第 二 章 嵌入式操作系统中的基本概念 3课时 第 三 章 任务管理 5课时 第 四 章 中断与时间管理 3课时 第 五 章 事件控制块 2课时 第 六 章 消息 4课时 第 七 章 信号量与互斥型号量 4课时 第 八 章 事件标志组 第 九 章 内存管理 2课时 第 十 章 移植与应用 4课时 试验 8课时 考试 卷面成绩＋平时成绩＋试验成绩 卷面成绩占60％ 平时成绩占30％，已上课点名为准，每次1分加权 试验成绩占10％ 推荐读物与网址 绍贝贝，嵌入式实时操作系统uC/OS-II，北京航空航天大学出版社 任哲，嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理与应用，北京航空航天大学出版社 老古开发网 周立功单片机 华恒网络 ,嵌入式系统综述 嵌入式开发网 E: / 操作系统的选择 uC/OS： Vxworks： 嵌入式linux wince 目前用户首选的嵌入式操作系统 Vxworks用于海陆空 第一章 嵌入式系统导论 1.1 嵌入式系统的基本概念 1.2 嵌入式系统的组成结构 1.3 嵌入式系统的基本设计方法 1.4 嵌入式操作系统的基本概念 1.5 初识μC/OS-II 1.1嵌入式系统的基本概念 1.1.1 嵌入式系统的发展概况 嵌入式应用的起源 计算机技术的分化 两大分支的发展方向 1.1.2 嵌入式系统的定义 1.1.3 嵌入式系统的特点 1.1嵌入式系统的基本概念 1.1.1 嵌入式系统的发展概况 嵌入式应用的起源 1946.2.15 ENIAC （Electronic Numerical Integrator And Computer） 长30.48米，宽1米，30个操作台重达30吨 耗电量150千瓦 造价48万美元。 它包含了17,468 真空管，7,200水晶 二极管， 1,500 中转, 70,000 电阻器, 10,000 电容器，1500继电器，6000多个开关 每秒执行5000次加法或400次乘法，是继电器计算机的1000倍、手工计算的20万倍。 承担开发任务的“莫尔小组”由四位科学家和工程师埃克特、莫希利、戈尔斯坦、博克斯组成，总工程师埃克特当时年仅24岁。 嵌入式应用的起源 ENIAC 诞生的起因 二战需要研制新的大炮和导弹 要求“弹道试验研究室”提供6张火力表对导弹进行技术鉴定 火力表的数学模型是非常复杂的非线性方程组，没有准确的解，只能用数值方法近似求解 计算量：每张表需要200计算员计算2个月 为了改变这种不利的状况，宾夕法尼亚大学莫尔电机工程学院的莫希利（John Mauchly）于 1942年提出了试制第一台电子计算机的初始设想——“高速电子管计算装置的使用”，期望用电子管代替继电器以提高机器的计算速度。 美国军方提供经费15万美元 冯·诺依曼（v·n weumann，美籍匈牙利人）对计算机的关键问题作出了重要贡献，保证了它的顺利诞生。 ENIAC的意义：宣告了一个新时代的开始。从此科学计算的大门也被打开了。 嵌入式应用的起源 此后的近30年里： 长期供养在机房里 为少数精英所掌握 用于数值求解 1971.11 intel公司推出第一颗商用集成电路微处理器INTEL4004 C4004 出产年份: 1971年 频率/前端总线 : 0.74MHz / 0.74MHz (4bit) 封装/针脚数量 : 陶瓷DIP / 16针 核心技术/晶体管数量: 10微米 / 2250 每秒运算6万次 运行频率：108KHz 成本不到100美元 一件划时代的作品 人类历史上最具革新的产品之一 它是第一款商用微处理器，但不是第一款微处理器，第一款是用于F-14雄猫战机中由6颗晶片组成的中央空气数据计算机：CADC