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城市公共汽车运行调度无线数据传输系统.doc
城市公共汽车运行调度无线数据传输系统|第1
lun的可视范围内与调度室进行无线数据传输。使车站能有效完成考勤和调度任务。系统由车载设备、站点设备及调度中心3个主要模块构成。车载设备是安装在车辆上的无线通信装置。其中站点设备有两套,分别为主站设备和车站设备。两套站点设备硬件相同,只因功能不同使得软件相异。调度中心包含中心通信端和调度PC机,置于调度室内。 2系统硬件实现
2.1车载设备
车载设备包括无线通信模块和车载控制单元。控制单元中固化了生产序列号及无线通信控制程序。该设备安装在公交车内,用于接收车站设备发来的信息,经处理后作相应应答和存储(包括扫描应答、信息应答和编号应答三种信息发送和存贮扫描号及进、离副站两时间点两类操作)。车载设备及电源电路图如图1所示。
其中:
(1)电源部分:E1,E2,E4,E6作为低通滤波器,滤除因电子点火及发动机引起的噪声;电容E3,E5作为能量储存之用,以防止VCC端电压偏低;2个稳压器确保VCC端电压为 5 V。
(2)24C01防止车载设备掉电或死机造成数据丢失,主要保存车载设备扫描号和车进、离副站的两时间点等数据。
(3)二极管作信号灯。用于表明信号应答成功与否。在进站后,灯闪则表明信号应答成 功,灯不亮,则表明信息未被主站设备读走。我们在车载设备、主站设备中针对信息应答命令的无线通信采取奇偶校验和CRC校验以确保信息应答的成功。beep为蜂鸣器,鸣叫一声表示车已出站。
(4)电容作为低通滤波器,滤除车载设备三块芯片各自产生的噪声。
(5)2051片子串口接RS232无线通信模块。 500)this.style.ouseg(this)
500)this.style.ouseg(this) (6)RS232无线模块为深圳华奥通信技术有限公司生产的HACU12系列微功率无线数传模块。基于FSK 的调制方式,并采用了前向纠错信道编码技术,提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力,在信道误码率为10-2时,可得到实际误码率10-5~10-6。调制方式:FSK 工作频率:433.92 MHz;发射功率: 10 dBm;接收灵敏度:-10 5 dBm。电源电压:+4.5~5.25 VDC;接口电流:≤10 mA(接口芯片本身消耗的电流)。
2.2主站设备
主站设备主要包括无线通信模块和主站控制单元。主站设备是一种连接调度中心与车载设备中间通信设备。主要是考虑到调度中心可能太忙,在数据未进入调度中心之前,加以处理,然后再把已经处理过的数据上传调度中心。另外主站设备也承担了同车载设备之间的无线通信及数据处理任务。主站设备原理图及实现如图2所示。
其中:
(1)电源结构与车载设备电源完全相同。89C52,2051,HACU24无线模块,Max488,74L S573,GAL16V8,DS12887A,62256均与5 V电源相连。
(2)2051片子作为89C52的一个扩展,扩展一个串口,满足同时对车载设备和调度中心的通信。其中扩展串口接无线数传模块,89C52片子串口通过转换器与PC机串口相连。
(3)闪光二极管用作信号灯,当2051通过串口开始发送89C52送来的命令给车载设备时,灯亮;当该帧数据全部发完,灯灭。
(4)62256片子作为89C52的一个外部RAM(即NrRAM),因主站设备需存储数据较多;其次防止掉电和死机造成数据丢失。
(5)GAL逻辑芯片用于清除看门狗,复位时钟芯片及2051片子、片选。
(6)DS12887A片子是一块时钟芯片,调度中心发时钟写入命令来校准其时间及对该片子读时间,其作用主要用于提供主站终端机准确时间。
(7)Max488/490片子用于匹配89C52串口电平和RS422串口电平,从而保证主站设备与调度中心之间的通信距离达到1.2 km。
(8)485C是RS232/RS485转换器,完成PC机串行通信口和主/车站设备的连接。传输速率可达2 500 kb/s,通信距离可达1 800 m,并采用了零延时自动收发转换技术。工作方式为半双工,无须供电。
2.3车站设备(副站终端机)
车站设备组成与主站设备相同。但其功能只有一个,即每4 s广播一次时间,以便车载设备接收时间信号并记录进、离车站的时间信息。系统设计时,考虑到今后系统功能的升级,副站部分有很强的可扩展性。例如需在副站增设调度中心,则可通过修改副站设备软件来满足要求。 3系统软件实现
3.1车载设备
车载设备的功能主要是接收由车站设备发来的信息,经过处理后做相应应答和存储。其软件实现程序流程如图3所示。 500)this.style.ouseg(this)
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