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RTK原理 RTK基本工作原理:在已知高等级点上(基准站)安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。 GPS系统是一种以空间卫星为基础的无线电导航与定位系统,能为世界上任何地方,包括空中、陆地、海洋甚至于外层空间的用户,全天候、全时间、连续地提供精确的三维位置、三维速度及时间信息,具有实时性的导航、定位和授时功能 GPS定位系统 1973年12月,美国国防部批准陆海空三军联合研制一种新的军用卫星导航系统——NAVSTAR GPS,其英文全称为NAVigation by Satellite Timing And Ranging (NAVSTAR) Global Positioning System(GPS),我们称为GPS卫星全球定位系统,简称GPS系统。 GPS系统由GPS卫星星座(空间部分)、地面监控系统(地面控制部分)和GPS信号接收机(用户设备部分)等三部分组成。 1978年2月22日,第一颗GPS实验卫星的发射成功标志着工程研制阶段的开始;1989年2月14日,第一颗GPS工作卫星的发射成功,宣告GPS系统进入了生产作业阶段;1993年12月8日,GPS整个系统已正式建成并开通使用。 GPS卫星星座(空间部分) GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成,这24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上。卫星轨道平面相对地球赤道平面的倾角约为55o,各轨道平面升交点的赤经相差60o,在相邻轨道上,卫星的升交距角相差30o。轨道平均高度约为20200km,卫星运行周期为11小时58分。这一分布方式,保证了地面上任何时间、任何地点至少可同时观测到4颗卫星。GPS卫星的作用是接收和播发由地面监控系统提供的卫星星历。 地面监控系统(地面控制部分) GPS的地面监控部分,目前主要由分布在全球的5个地面站组成,其中包括卫星监测站、主控站和信息注入站。 监测站是在主控站直接控制下的数据自动采集中心,站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机各一台和若干台环境数据传感器。接收机对GPS卫星进行连续观测,以采集数据和监测卫星的工作状况。所有观测资料由计算机进行初步处理,并存储和传送 到主控站,用以确定卫星的轨道。 GPS技术的应用 ◆在测绘领域的应用 ●在大地测量中的应用 ——“只受到人们想象力的限制” 国家A级和B级GPS大地控制网分别于1996年和1997年建成并先后交付使用。 在矿山、地籍、土地规划等方面的应用 移动站 GPS主站接收机 手持机 RTK系统测量外业工作图 绘图软件AutoCAD 图形用户界面 标题栏 菜单栏 工具栏 状态栏 命令行与文本窗口 绘图窗口 1:500平面地形图 谢谢大家! 测绘基础知识 2011年10月28日 测绘学基本简介 1、测绘学的概念 测绘学是研究如何测定地面点的平面位置和高程,将地球表面的地形及其它信息测绘成图(含地图和地形图),以及研究地球的形状和大小等的一门科学。它是一门古老而复杂的科学。测量最基本的任务之一,就是使用测量仪器和工具,将测区内的地物和地貌缩绘成地形图,供规划设计、工程建设和国防建设使用。数据采集是信息化测绘的基础。 高程概念 高程概念 ??? 地面点高程,指的是地面点至一定高程基准面的垂直距离,高程是表示地面点位置三维空间信息的重要参数。相对于一定基准面所定义的高程体系称高程系统。测绘工作常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统等。 高程分绝对高程和相对高程 ??? 绝对高程:地面点沿其垂线到法定的似大地水准面的垂线距离。绝对高程属正常高系统的高程。 相对高程:地面点沿其垂线到任意水准面的垂直距离。 ??? 高差: 二个地面点的高程之差。 我国常用有:56黄高程系、85国家高程基准、珠江高程系。 高程简介 地球上最高的珠穆朗玛峰,高出海平面8844.43m(2005年3~5月重新测定),最低的马里亚纳海沟,最深处达11034 m。这些都是指绝对高程。 相对高程很好理解,例如在同一平面的身高就是相对高程差。 高程例图 地形图概念 地形图与平面图: 地形图指的是地表起伏形态和地物位置、形状在水平面上的投影图。具体来讲,将地面上的地物和地貌按

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