AGV流水线方案概述 - 全自动串焊机-非标自动化设备.PDF

AGV物料输送应用技术概述 AGV流水线方案概述 AGV——Automated Guided Vehicle 无人搬运车 深圳市东精机电制造公司简介 AGV性能简述 AGV物料输送应用技术概述 1 无人搬运车(Automated Guided Vehicle) ■深圳市东精机电设备制造有限公司是一家从事精密自动化设备的研发、生产、销 售、完善的售后服务及专业的自动化集成方案于一体的公司。本公司是拥有进出口权 的高新技术企业。近十多年来，同全球500强中的几十家企业进行长期合作。 公司目前规模：厂房、宿舍近5000平方米，车间拥有几十（台）套精密加工设备， 各类技术人员近百人，投入资金规模超千万。 公司目前生产和销售的产品包括公司目前生产和销售的产品包括： 1、前进式AGC； 2、全方位式AGV； 3、全自动充电站； 4、中央无线调度控制系统； 5、直角坐标/水平多关节机器人； 6、六轴多关节机器人系统项目集成； 公司以技术创新为动力公司以技术创新为动力，坚持以科技为先导坚持以科技为先导，以质量为中心以质量为中心，按照现代企业管理按照现代企业管理 制度的要求；一直紧跟国内外相关技术的发展趋势，致力于转化为符合市场需求的优 质产品,提供持久完善的售前、售后服务；制定了一套行之有效的生产管理、质量管 理、产品开发和现场管理等制度。 公司依靠丰富的项目经验，先进的技术平台和高效的营销体系，为中国与世界各 地的用户提供科学精益的项目工程系统方案，最优质的自动化电气设备和最完善的服 务。热诚欢迎广大经销商加盟经销和用户购买使用公司的产品。 2 AGV小车技术指标 ◇ 额定搬运重量 ：5~20000kg （不含小车本体重量）； ◇◇ 速度速度：：22-45m/min45m/min ((速度可自动调整速度可自动调整))；； ◇AGV控制方式具备功能：自动／手动； ◇◇AGVAGV导航方式导航方式：：磁条导航磁条导航//激光导航激光导航；； ◇AGV驱动方式：双电机差速驱动； ◇◇ 运动方向运动方向：：前进前进//后退后退//转弯半径转弯半径600mm/600mm/直角转弯直角转弯；； ◇ 电池组：铅酸、镍镉、铁电池及锂离子电池； ◇◇ 充电方式充电方式：电池慢速充电或自动快速充电电池慢速充电或自动快速充电； ◇ 停止精度：±10mm以下（如需提高精度可加装辅助定位）； ◇◇ 通讯方式通讯方式：采用无线通讯模式采用无线通讯模式，RFIDRFID指令控制指令控制； ◇AGV外形尺寸：750~1400 （长）*280~400 （宽）*120~300mm （高） 3 AGV小车性能与运行方式 ■AGV小车性能： ◇ 以电池作为驱动动力，AGV小车具有低电压报警功能，提醒操作人员及 时更换电池或对电池充电时更换电池或对电池充电。 ◇AGV安装信号灯和声音报警装置，以提醒周围的操作人员 ◇ 车轮前方装有刷子或削刮器、防止异物卡住车轮使其走行不良 ◇AGV小车具有离线保护功能、偏离轨道时会自动纠正，如因异常引起脱 离轨道会自动报警 ■AGV地面导引系统： 地面导引系统是AGV运行的路线和轨迹，AGV 的导引系统采用基于行驶 路线的磁条导航方法，磁条更换方便，方便改变运行路线。主要由以下几部 分构成：运行路径导航线、RFID命令芯片。 ◇◇ 运行路径导航线运行路径导航线：：根据路径的具体要求可以进行适当的裁剪