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目录 第一章 绪论 1.1校正系统的概念………………………………………………………2 1.2一般过程………………………………………………………………2 1.3一般方法………………………………………………………………2 第二章 设计内容及要求 2.1原系统模型……………………………………………………………2 2.2设计要求………………………………………………………………2 2.3确定串联超前校正装置传递函数……………………………………2 第三章 Matlab仿真部分 3.1校正前对数频率特性曲线……………………………………………3 3.2校正后对数频率特性曲线……………………………………………3 3.3校正装置对数频率特性曲线…………………………………………4 3.4对数频率特性曲线的对比……………………………………………4 第四章 Matlab-Simulink下建立系统仿真模型 4.1校正前系统模型及单位阶跃响应特性………………………………5 4.2校正后系统模型及单位阶跃响应特性………………………………6 4.3系统性能比较 …… …………………………………………………6 附录 校正装置的作用…………………………………………………………6 参考文献（软件工具）……………………………………………………………6 第一章绪论 1.1校正系统的概念 校正问题是根据生产工艺的要求来设计一个系统，使之各项性能指标满足预期的要求。一般来说，校正的灵活性是很大的，为了满足同样的性能指标，可采取不同的校正方法，对于同一个要求可以设计出不同的系统，也就是说，校正问题的解不是唯一的，在一定程度上取决于设计者的习惯和经验。在对待校正问题时，应仔细分析要求达到的性能指标及原始系统的具体情况，以便引进简单有效的校正装置，满足设计要求。 1.2一般过程 需要校正的控制系统通常为了完成某项任务，并根据其工艺设计出的某些装置所组成的，其中可分为被控制对象、控制器和检测环节三个部分。一般来说仅仅依靠改变被控对象的放大器的增益，不可能同时满足对系统所提出的各项指标要求，这时就必须在系统中引进一些附加装置来改变整个系统的特性，以满足给定的性能指标。这种为改善静、动态性能而引入系统的装置，称为校正装置，即控制器。校正装置的选择及其参数确定的过程，称为控制系统的校正，即通常所说的控制系统的综合问题。研究该问题的方法有时域法、频率法（也称频域法）和根轨迹法，这三种方法互为补充，且以频率法以频率法应用较普遍。 1.3一般方法 根据校正串装置在系统中的安装位置，以及它和系统不可变部分的连接方式的不同，通常可分为三种基本的校正方式：串联校正、反馈校正（也称并联校正）和前馈校正。 第二章设计内容及要求 2.1原系统模型 某系统单位反馈系统开环传递函数为 2.2设计要求 要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率弧度/秒，相位裕量，幅值裕量。 2.3确定串联超前校正装置传递函数 过程及其结果见手写报告 第三章 Matlab仿真部分 3.1校正前对数频率特性曲线 3.2校正后对数频率特性曲线 3.3校正装置对数频率特性曲线 3.4对数频率特性曲线的对比 1：校正装置 2：校正前装置 3：校正后装置 第四章 Matlab-Simulink下建立系统仿真模型 4.1校正前系统模型及单位阶跃响应特性 模型 单位阶跃响应特性 4.2校正后系统模型及单位阶跃响应特性 模型 单位阶跃响应特性 4.3系统性能比较 由图像可以知道系统的最大超调量减小了，同时调节时间也减小了达到稳定的时间也变快了 附录 它的作用通常是对系统中的误差信号进行比例、微分、积分等运算，形成适当的控制信号，以获得满意的控制性能。所以校正装置的功能就是改造系统原有的传递函数改变其运动规律使系统性能满足工程需要。在本次课程设计中系统的相位裕量及幅值裕量都少于要求值所以本次的校正装置的作用就是提供正的相位角还有正的相位裕量。 参考文献 自动控制原理 MATLAB 6