机械类变速器模拟优化与自动建模程序研究.docVIP

　　机械类变速器模拟优化与自动建模程序研究 第1章绪论 1.1课题的背景、目的及意义 自从汽车开始进入大众生活以来尤其是汽车行业迅速发展以来，汽车已经成为人类世界的一个重要组成部分。汽车经过多次技术革新已经成为一个完善的交通工具改变了世界，为人类社会经济的腾飞以及人类步入现代化生活做出了巨大的贡献，成为推动时代进步的强劲动力。而变速器从汽车的内燃机时代幵始以来，就成为伴随汽车工业发展的重要部件。当今汽车广泛使用往复活塞式内燃机作为动力装置，虽然它能量存储率大、工作可靠，但是在平衡汽车的动力性和经济性之间有很大矛盾。变速器就是为了解决汽车动力性和经济性之间的矛盾而设计的。往复活塞式内燃机的转速和扭矩变化范围很小，变速器灵活的解决了这个矛盾，达到了低档位减速增扭，高档位不减速或增速减扭的目的，成为决定汽车性能的关键零部件之一。变速器最关键的作用是控制曲轴输出端到轮胎之间的转动比，根据需要平衡转速和扭矩，以此使汽车尤其是发动机工作于动力性和经济性相协调的范围内；发动机的旋转方向是一定的，变速器需能实现倒车功能；变速器需设置空档，可以中断汽车的动力传输，满足发动机的起停以及换挡等的需要。变速器是传系统中的重要零件，直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性以及平顺性。而传统的机械式手动变速器目前仍然是最受用户欢迎的产品。因为它价格低，结构简单，可靠性高，传动效率高。不过相比自动变速器而言，机械式手动变速器的缺点也是很明显的，需要用户频繁的手动操作，换挡冲击大，平顺性较差等。所以，机械式变速器作为优缺点都十分鲜明的产品，如果能针对其缺点加以改善，那么它的市场地位还会有进一步的提高。所以对手动变速器进行分析和研究是很有意义的。 机械式手动变速器主要釆用齿轮机构完成动力传输。齿轮相比其他传输方式而言，具有使用和传动效率高、使用寿命长、使用和维修成本低，所以应用很广泛。但是市场竞争日趋激烈，对变速器的要求也日益增高，特别是现在日益提倡的轻量化和节能的要求，所以期望变速器也能日趋轻量化，实验表明，整车重量每减少1%，那么油耗可以相应减少0.7%[36]。但是由于传统的变速器设计方法不能平衡的分配安全系数，所以导致了不必要的重量以及尺寸，己经限制了变速器的轻量化发展。仿真分析的重要目标得到合理的结构尺寸，有针对性的优化，使变速器既能满足性能要求，又能满足轻量化要求。这是很有意义的课题。结合成熟的工程经验，设计变速器是有五点限制条件1，变速器主体参数设计合理，满足整车实际工况的要求；2，换挡过程轻便、快；3，噪声低，平顺性好，传动效率高；4，可靠性好、承载力强、轻量化；5,寿命长。目前，突飞猛进的汽车技术对变速器的要求也与日俱增，在变速器的设计分析工作中主要的组成零件如齿轮、轴以及轴承等的承载、寿命等计算分析的影响周大。他们作为变速器中的重要零件，决定变速器性能，完成变速器工作，而且由于工况多变，变形以及受力多变而且恶劣。因此变速器的精确分析非常重要，而精确的计算分析建立在精确的模型基础上。因此精确的模型也是进行变速器计算中很重要的一步。目前很多人在此投入了很多精力，取得了很多的成绩，变速器的性能得到了很大的改善。但是在目前的齿轮的设计计算过程中，大都采用的是传统的计算设计方法。将斜齿圆柱齿轮模型转换成直尺，然后按照直齿轮进行简化计算。比较先进一点的办法也是，也是采用建模-分析-重新建模这个循环进行分析计算。这种循环工作量大，精确建模需要花费汽车工程师大量的时间做重复的工作，一个变速箱的齿轮、轴承、轴模型，一般需要一名工程师花费两周或更多的时间完成，而且模型各异，重复性不理想。 第2章机械式变速器工作原理与设计计算 2. 1机械式变速器的结构原理与方案选择 图2-1及2-2所示的变速器是东风汽车公司生产的一款变速器,具有五个档位。如图所示，它的轴系主要有输入轴、中间轴以及输出轴组成。三根轴都是齿轮轴而且位置不变，因此类变速器又称为三轴式变速器。此外常见的还有两轴式变速器。在图示变速器中输入轴（1)两端布置有两个向心球轴承，前后端各一个。输入轴前端通过花键与离合器端相连，后端与壳体相连。该变速器有一对常哨合齿轮。其中常哨合输入齿轮在输入轴上，其右侧围同步器，左端为输入轴轴承系统以及会有螺栓等。在上图变速器中，所有前进挡通过啮合传递动力的齿轮都是斜齿轮，换挡方式都是采用同步器结合换挡方式。倒档是采用的直齿轮滑动换挡，因此不需要同步器等结构。同步器具有换挡冲击小，操作顺利，平顺性好，延长变速器寿命等众多优点，将在下文进行简要介绍。变速器工作时，离合器从动盘将动力传给输入轴，输入轴带动常啮合输入齿轮旋转，动力通过这对常哨合齿轮传递给中间轴。第二轴上的齿轮旋转准备输出动力。但是由于结合套处于中间位置，输出轴上并没有齿轮和中间轴哨合。因此中间轴此时不传递动力。同步