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某省八一农垦大学校区景观控制体系的设计与实现.doc
某省八一农垦大学校区景观控制体系的设计与实现
第一章 绪论
1.1研究的目的与意义
校园景观中的假山瀑布常年处于关闭状态,既违背了当初设计瀑布的初衷,对假山瀑布的设计造成了浪费。同时由于长期闲置导致蓄水池长满杂草对校园的环境造成了破坏。本控制系统设计的初衷在于能够合理利用瀑布的设计美化校园,同时由于瀑布的加氧使得人工湖中的鱼群更好的生长,成为学校的特色。 校人工湖水位一直处于低水位状态,使得人工湖东侧的小平台一直处于裸露状态,一片裸露的水泥板十分影响校园美观。本系统通过控制瀑布流水能够有效增加人工湖水位的控制,使得人工湖水位能够达到预期水位,同时为鱼群饲养和荷花的栽培提供更好的环境。 本系统增加光照强度检测,在阴天停止水泵供水,在降水能够满足瀑布流淌的同时还能减少浪费。夜间本系统停止水泵供水,减少了成本投入。 同时本系统能够采集假山上的实时温度、风向、风速信息,能够做到对气象信息采集、记录、处理。在数据输出的时候增加了数据丢包补偿,能够有效校正由数据丢包产生的误差。 综上所述,本系统是专门为我们学校设计,既提高校园设备的利用率,同时美化校园,增加校园亮点。因此本系统存在设计与实现的目的。 本系统以节水为目的,通过校园假山瀑布的开启、流量的控制以达到节水的目的。本控制系统架设在校园假山上,以控制假山瀑布为平台,在瀑布正常工作的前提下减少了用电与用水,即实现了本系统的展示功能又增加了系统的实际意义与实用性。 本课题以假山瀑布自动控制为目标,利用采集到的水位、光照等信息控制水泵、使用无线网桥传输信号、所有资料汇总计算机进行分析、处理、储存、显示、形成图表,并且可以远程控制 PLC 的工作。同时本文提出了针对数据丢包进行校正的方法,因此该课题具有深远的理论意义和重大的现实意义。
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1.2国内外研究现状
本设计下位机基于PLC,上位机基于 Delphi组态软件,通过无线网桥技术传输信号。下面介绍本设计核心的PLC、组态软件的最新发展现状与未来趋势。可编程控制器(PLC)经常使用在现代自动控制系统中[1]。PLC具有抗干扰能力强、可靠性高、程序编写简单明了、各个品牌型号之间具有较强的互通性、开发周期短、维护便捷、拓扑方便、现场操作便捷、能够实现网络化等特点[2],占据在现代控制系统中的重要地位,成为工业自动化的核心。工控自动化在使用 PLC 的情况下,能够使整个系统更加稳定更加方便,因此PLC在自动控制系统用拥有庞大的使用率,PLC具有很高的开发、使用价值[3]。制造业存在大量的流水线作业,也就存在大量的顺序逻辑,使得整个生产线存在大量的继电器和开关,PLC 在顺序控制中能够能加精细、准确,所以 PLC 在流水线制造业上有先天的优势[5]。在大型工厂中存在着流水线中使用人工会很少,主要都是机械臂在操作,机械臂的控制使得 PLC 在大型工厂中的应用会更加突出。作为现代控制系统中的核心的可编程控制器在智能制造业也起到重要作用[6-7]。
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第二章 设计要求分析与控制过程分析
2.1总体设计方案
本设计分上位机设计、下位机设计、无线通信三部分。下位机可以选择手动控制,当手动控制选中时,PLC 与上位机只起到监测作用,无法进行控制。当现场控制挡选择在自动挡时,现场传感器采集上来的数据是模拟量通过D/A模块转换成数字量后传输给现场控制器PLC进行存储、分析,PLC通过对寄存器中数据读取并和参考值比较后得出的结论对水泵以及阀门进行控制,保证系统正常运行。PLC定时向上位机发送水位、光照、时间信息、以及水泵开关信号和阀门信号。当上位机选择控制时,PLC只起到转发控制信号的作用,当上位机选择监控时PLC才会对水泵和阀门进行控制。图2.1 为系统结构图。下位机采用抗干扰能力强的三菱FX2N型PLC作为控制核心,能够在户外环境下长时间工作,具有良好的通信功能,现场传感器采集到的现场参数通过模数转换模块传输给PLC 的 I/O 口,PLC 通过对比采集到的数据与参考阈值对水泵进行控制。下位机能够对上位机发送下位机采集到的数据以及水泵的工作状态,同时能够接受上位机下发的控制指令对水泵的起、停状态进行控制。现场工作人员可以通过触摸屏获取现场数据、对控制阈值进行修改、对水泵进行手动控制。现场设备具有独立运行功能即在上位机关闭或者通信失灵的情况下单独对水泵进行控制。
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2.2设计要求分析
本设计以时间为水泵启停的重要参考条件,考虑到北方冬季上冻结冰情况,水泵开启的时间设定为每年的六月到十月。 考虑到假山每日人流量大部分集中在中午时间,以及瀑布的开启能够有效降温,所以本设计设定的水泵开启时间为中午的十一点到十五点。 综上所述,水泵开启时间为六月到十月每天中午十一点到十五点,时间阈值为本设计的第一个开关阈值。本系统将光照强度作为水泵启停的控制参数之一。由于
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