2.四种常用嵌入式RTOS比较和选择.pptVIP

四种常用嵌入式RTOS的比较与选择;一：综述;;2. 嵌入式操作系统的特点;3. 实时操作系统（RTOS）;二：如何选择嵌入式实时操作系统？ ;1.实时操作系统真的必要吗？ ;二：如何选择RTOS;4．内核要求的最小存储器大小;6．软件组件和设备驱动程序 ;10．技术支持 ;12．许可 ;三：四种嵌入式RTOS各自的特点 ;Linux ; 右图是一个典型的嵌入式Linux开发环境，它包括主机（工作站或者PC）支持GDB的调试工具，目标板和网络。; 上图是嵌入式 Linux 开发流程图。一般的开发过程是，设计目标板，建立嵌入式Linux开发环境，编写、调试Boot Loader；编写、调试 Linux 内核；编写、调试应用程序；编写、调试BSPBoard Support Package）。Boot Loader用于初始化目标板，检测目标板和引导 Linux 内核。BDM /JTAG用于目标板开发，它可以检测目标板硬件，初始化目标板，调试Boot Loader和BSP。;（二）RTOS的性能指标;（三）内核 ;(四）软件组件和设备驱动程序;?（五）硬件支持 ：;（七）技术支持 ;（九）价格，许可，声誉： ;综合评价: ;QNX;(三) 内核;(四) 软件组件和设备驱动程序;(五) 硬件支持： ;(七) 技术支持 ;(八) 源代码还是目标代码： ;综合评价;VXworks ;(二)　RTOS的性能指标;（三）内核;（四）软件组件和设备驱动程序 ;(六) 标准兼容性 ;(八)源代码还是目标代码;综合评价;Nucleus ;(二)RTOS的性能指标;(四)软件组件和设备驱动程序;(五)硬件支持;(七)技术支持;（九）价格，许可，声誉： ;综合评价;公司产品对操作系统的主要要求： 1、稳定性：高 2、实时性：低 3、图形库方面的要求：与PEG结合 4、开发环境：越方便越好 5、最好有评估板，这样可加快开发的进度，同时可保证产品的稳定性。 ;1、从内核方面来看，Linux是平行内核，Vxworks和Nucleus是微内核、QNX是瘦微内核的。其内核体系的稳定性依次减弱。也就是说：用Linux构建的体系结构最稳定， Vxworks和Nucleus次之，QNX体系不稳定的几率最大。 2、实时性要求方面来看：QNX的速度最快，实时性最好， Vxworks和Nucleus次之，而Linux不是实时操作系统，它通过RT-Linux的打包实现其实时性。 3、 PEG图形库支持Linux、Nucleus、QNX，但没有说明支持Vxworks。PEG对Nucleus和QNX支持需要购买其Nucleus和QNX的组件及其编译文件。而我们对PEG在Linux的编译已经完成，生成了静态库。 4、开发环境方面，Vxworks无疑是最强大、最方便的，完全实现图形化、模块化。QNX和Nucleus功能相当，比较方便。Linux在这方面最弱，程序调试还比较原始。 ;5、只有Linux目前有2410的评估板，带有彩色液晶屏、触摸屏、USB口、网口等，而QNX和Nucleus没有2410的评估板，Vxworks情况不太了解。若选择2410作为产品的CPU的话，有评估板的话大大减小开发的难度和风险。 6、从价格方面来看： Vxworks最贵，24万元。 Nucleus次之，18万元，提供源码；QNX：10万元。Linux免费。Linux的评估板，几千元就可购得。华恒科技：2500元。微芯力：9600元。Linux在价格是最有优势的。 7、技术支持和资料方面：Vxworks用户最多，技术支持最好，资料也较多， Nucleus用户也比较多，其技术支持和资料都应好于QNX，QNX目前在中国的发展规模还比较小。Linux的资料应该是最多的，公司技术支持较好，如华恒科技。 8、公司的技术积累方面：公司在Linux方面有了一定的技术积累，在Vxworks、Nucleus和QNX目前还没有积累。;THE END